蝸輪簡介：蝸輪（lún）蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和（hé）動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒（chǐ）輪與齒條，蝸杆又（yòu）與螺杆（gǎn）形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他（tā）齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動（dòng）齒輪，但（dàn）齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上（shàng）的突角很淺，當齒輪嚐試（shì）旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧（niè）合：
1、中間平麵內蝸杆（gǎn）與（yǔ）蝸輪的模（mó）數和壓（yā）力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標（biāo）準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值（zhí）。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角（jiǎo）為（wéi）時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必（bì）須相同。
蝸（wō）輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅（tóng）：摩（mó）性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁（lǚ）鐵青（qīng）銅（tóng）：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時（shí）效處理、防止變形（xíng）。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪（lún）特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交（jiāo）錯軸斜齒輪機（jī）構緊湊
2、兩輪齧合齒麵（miàn）間為（wéi）線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當（dāng）量摩擦角時，機構具有自鎖（suǒ）性（xìng），可實現（xiàn）反（fǎn）向自鎖，即隻能由蝸（wō）杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機（jī）械中使用的自（zì）鎖蝸杆機構，其（qí）反向（xiàng）自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度（dù）大，故摩擦損耗大、效率低。另一（yī）方（fāng）麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴（yán）重、發熱（rè）嚴重，為了散熱（rè）和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與（yǔ）抗磨性較好（hǎo）的材料及良好的潤（rùn）滑裝置，因而成（chéng）本較高（gāo）。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是（shì）蝸杆分（fèn）度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆（gǎn）端麵之間的夾（jiá）角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大（dà）則傳動（dòng）效率（lǜ）高，當小於齧合齒間當（dāng）量摩擦角時，機構自鎖（suǒ）。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小（xiǎo）則導程（chéng）角增大，傳動（dòng）效率相應提高。
蝸（wō）杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取（qǔ）小值時，其傳動比（bǐ）大（dà），且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中（zhōng）蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方（fāng）向（平行（háng）於螺旋線的切線（xiàn））及應垂直於蝸輪軸線（xiàn）畫速（sù）度矢量三角形來判定；也可用“右旋（xuán）蝸杆左手握，左旋（xuán）蝸杆右手握，四指拇指”來（lái）判定。