蝸（wō）輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來（lái）傳（chuán）遞兩交錯軸之間的（de）運動和動力。蝸輪與蝸杆在其（qí）中間平麵內（nèi）相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形（xíng）狀相（xiàng）似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪（lún）都有一個其他（tā）齒輪組（zǔ）所不（bú）具（jù）備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒（chǐ）輪無法轉動蝸杆。這（zhè）是因（yīn）為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋（xuán）轉螺（luó）杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆（gǎn）保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓（yā）力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸（zhóu）麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標（biāo）準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪（lún）與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪（lún）材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要（yào）的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合（hé）性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差（chà），但（dàn）強（qiáng）度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩（liǎng）輪齧（niè）合齒麵間為線接觸，其承載（zǎi）能（néng）力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合（hé）傳動，故傳（chuán）動平穩、噪音（yīn）很小
4、具有自鎖（suǒ）性。當蝸杆的導程角小於齧（niè）合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即（jí）隻能由蝸杆帶動蝸輪，而（ér）不能由蝸輪帶動蝸杆（gǎn）。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨（mó）損較嚴重。蝸輪蝸（wō）杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大（dà），故（gù）摩擦損（sǔn）耗大、效率低。另（lìng）一方（fāng）麵，相（xiàng）對滑動速度大使（shǐ）齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散（sàn）熱和減小磨損，常（cháng）采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝（zhuāng）置，因而成本較高。

6、蝸杆（gǎn）軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸（wō）杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之（zhī）間的夾角,與（yǔ）螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角（jiǎo）大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構（gòu）自鎖（suǒ）。
引（yǐn）入蝸杆（gǎn）直徑係數q是為了（le）限（xiàn）製蝸（wō）輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化（huà）m一定時，q大則（zé）大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大（dà）；一定時，q小則導（dǎo）程角增大，傳（chuán）動效率相應提（tí）高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳（chuán）動比大，且（qiě）具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪（lún）機構傳動比不等於蝸杆（gǎn）蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動（dòng）中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處（chù）方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來（lái）判定；也可用（yòng）“右旋蝸杆左手握（wò），左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。