蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用（yòng）來傳（chuán）遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸（wō）輪與（yǔ）蝸杆在其中間平麵內相當於（yú）齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的（de）有趣特性：蝸杆（gǎn）可以輕（qīng）易轉動齒輪，但齒（chǐ）輪無法轉動蝸杆（gǎn）。這是因為（wéi）螺杆（gǎn）上的突角（jiǎo）很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺（luó）杆之間的摩擦力會讓螺杆（gǎn）保持（chí）原（yuán）位。
蝸輪正確齧合（hé）：
1、中（zhōng）間平麵內蝸杆與蝸（wō）輪的模數和壓力角（jiǎo）分別相等（děng），即蝸輪的端麵模數等於（yú）蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵（miàn）壓力角應等於蝸杆的軸（zhóu）麵壓（yā）力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸（wō）杆（gǎn）的交錯角為時，還需保證，而且（qiě）蝸輪與蝸（wō）杆螺旋線旋（xuán）向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青（qīng）銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄（zhù）鐵材料（liào）。
鑄（zhù）鐵青（qīng）銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低（dī）。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性（xìng）稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行（háng）時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以（yǐ）得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機（jī）構緊湊
2、兩輪（lún）齧合齒麵（miàn）間為線接觸，其（qí）承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸（wō）杆（gǎn）傳動相當於螺旋傳動，為多齒（chǐ）齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導（dǎo）程角小於齧（niè）合輪（lún）齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向（xiàng）自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪（lún），而不（bú）能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械（xiè）中使用的自鎖（suǒ）蝸杆機（jī）構，其（qí）反向自鎖性可起（qǐ）安全保（bǎo）護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合（hé）輪齒間的相（xiàng）對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低（dī）。另一（yī）方麵，相對滑（huá）動速度大使齒（chǐ）麵（miàn）磨損嚴重、發（fā）熱嚴重，為了（le）散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的（de）減摩性與抗磨性（xìng）較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較（jiào）高。

6、蝸杆軸向力較（jiào）大。

蝸杆導程角（jiǎo）是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之（zhī）間的夾角,與螺杆（gǎn）螺旋角的關係為，蝸（wō）輪的螺旋角大則傳動效率高（gāo），當小（xiǎo）於齧合（hé）齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引（yǐn）入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使（shǐ）蝸（wō）杆分（fèn）度圓直徑（jìng）進行了標準（zhǔn）化m一定時，q大則（zé）大，蝸杆（gǎn）軸的剛度及強度相（xiàng）應（yīng）增大；一定時（shí），q小則導（dǎo）程角增大，傳動效率相（xiàng）應提高（gāo）。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其（qí）傳動（dòng）比大，且具有自鎖性；當取（qǔ）大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同（tóng），蝸（wō）杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉（zhuǎn）向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平（píng）行於螺旋線的切線）及應垂直於（yú）蝸輪軸線畫（huà）速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指（zhǐ）”來（lái）判定。