蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機（jī）構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與（yǔ）蝸杆在其（qí）中間平麵內（nèi）相當於齒輪與（yǔ）齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸（wō）輪的齒輪減速比一般為（wéi）20:1，有時甚至高（gāo）達300:1或更大。
許多蝸輪都有一（yī）個其他齒輪組所不具備（bèi）的有趣（qù）特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但（dàn）齒輪無（wú）法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺（qiǎn），當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪（lún）與螺杆之間的摩擦力（lì）會讓（ràng）螺（luó）杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等（děng），即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準（zhǔn）值；蝸輪的端麵壓力角應等（děng）於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為（wéi）時，還需保證，而且蝸輪（lún）與蝸（wō）杆螺旋線（xiàn）旋向必須相（xiàng）同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低（dī）速和不重要的（de）傳動（dòng）可采（cǎi）用鑄鐵材料。
鑄鐵（tiě）青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但（dàn）強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁（lǚ）合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊（jǐn）湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接（jiē）觸（chù），其承載能力大大高於交錯軸（zhóu）斜齒輪（lún）機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程（chéng）角小於齧合輪齒間的（de）當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可（kě）實現反向自鎖，即（jí）隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自（zì）鎖蝸杆機構，其（qí）反向（xiàng）自鎖性可起安（ān）全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重（chóng）。蝸輪蝸杆齧合（hé）傳動時，齧合輪齒間的（de）相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率（lǜ）低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為（wéi）昂貴（guì）的減（jiǎn）摩性與抗磨性較好（hǎo）的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向（xiàng）力較大。

蝸杆導程角是蝸杆（gǎn）分度圓柱上螺旋線的切線（xiàn）與蝸杆端麵之間的（de）夾角,與（yǔ）螺杆螺旋角（jiǎo）的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效（xiào）率高，當小於齧合齒間當（dāng）量摩擦角時（shí），機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為（wéi）了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直（zhí）徑進行了標準（zhǔn）化m一定時，q大則大，蝸（wō）杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增（zēng）大，傳動效率（lǜ）相應提高。
蝸杆（gǎn）頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖（suǒ）性；當取大值時，傳動效率高（gāo）。
與圓柱齒輪傳動不同（tóng），蝸（wō）杆（gǎn）蝸輪（lún）機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距（jù） 。
蝸杆（gǎn）蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方（fāng）向、方向（平行於（yú）螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速（sù）度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸（wō）杆右手握，四指拇指”來判定。