蝸輪簡介：蝸輪（lún）蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸（zhóu）之（zhī）間的運動和動力。蝸輪（lún）與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺（luó）杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一（yī）般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個（gè）其他齒輪組所不（bú）具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪（lún），但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上（shàng）的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之（zhī）間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相（xiàng）等（děng），即蝸輪的端麵模數等於蝸（wō）杆（gǎn）的軸麵模數且為標（biāo）準值；蝸輪的（de）端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸（wō）輪與蝸杆（gǎn）螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料（liào）
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁（lǚ）鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用（yòng）鑄鐵（tiě）材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度（dù）稍低。
鑄鋁鐵青銅（tóng）：減摩性、抗膠合（hé）性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性（xìng）好。

蝸輪特點（diǎn）：
1、可以得到很大的傳（chuán）動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合（hé）齒麵間為線接觸，其承載能力大大高於交錯（cuò）軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平（píng）穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸（wō）杆的導程角小於齧合（hé）輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自（zì）鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如（rú）在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保（bǎo）護作用。
5、傳動效率較（jiào）低，磨損較嚴重。蝸輪蝸（wō）杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑（huá）動速度大，故摩擦（cā）損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動（dòng）速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了（le）散熱和減小磨損，常采用價（jià）格較為昂貴的減摩（mó）性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸（wō）杆軸向力（lì）較大。

蝸杆（gǎn）導（dǎo）程角是（shì）蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺（luó）杆螺旋角的（de）關係為，蝸輪的螺旋角大（dà）則傳動效率高（gāo），當小於齧合齒間當量摩擦角時，機（jī）構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪（lún）滾刀的數（shù）目（mù），使蝸杆分度圓直徑（jìng）進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動（dòng）效率（lǜ）相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當（dāng）取（qǔ）小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳（chuán）動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸（wō）輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪（lún）機（jī）構（gòu）的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動（dòng）中蝸（wō）輪轉向的判定（dìng）方法，可根據（jù）齧合點K處（chù）方向、方向（平行（háng）於螺旋線的切（qiē）線（xiàn））及應垂直於（yú）蝸輪軸線畫（huà）速度矢量三（sān）角形（xíng）來判定；也（yě）可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定（dìng）。