蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常（cháng）用來（lái）傳遞兩交錯軸之（zhī）間（jiān）的運動和（hé）動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內（nèi）相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相（xiàng）似（sì）。蝸輪的（de）齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高（gāo）達300:1或更大。
許多（duō）蝸輪都有（yǒu）一個其他齒（chǐ）輪（lún）組所不（bú）具備的（de）有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉（zhuǎn）動蝸杆。這是因為螺杆上的突（tū）角很（hěn）淺，當（dāng）齒輪嚐（cháng）試（shì）旋轉螺杆時，齒輪（lún）與（yǔ）螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原（yuán）位。
蝸輪正（zhèng）確齧合：
1、中間平麵內（nèi）蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模（mó）數等於蝸杆（gǎn）的軸麵模數且為標準（zhǔn）值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須（xū）相同。
蝸（wō）輪材料
蝸輪常（cháng）用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄（zhù）鐵材料。
鑄（zhù）鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價（jià）貴，強（qiáng）度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效（xiào）處理、防止變形。

鋅（xīn）鋁合金：耐磨性（xìng）好（hǎo）。

蝸（wō）輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動（dòng）相（xiàng）當於螺旋傳動（dòng），為多齒齧合傳動，故傳動平穩（wěn）、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒（chǐ）間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動（dòng）蝸杆（gǎn）。如在其重（chóng）機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保（bǎo）護作用。
5、傳（chuán）動效（xiào）率較低，磨損較（jiào）嚴重。蝸輪蝸杆（gǎn）齧合傳動時，齧（niè）合輪齒間的相對滑動速度大，故摩（mó）擦損耗（hào）大、效率低。另（lìng）一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴（yán）重，為了散熱和（hé）減（jiǎn）小磨損，常采用價格較為昂（áng）貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成（chéng）本較高。

6、蝸（wō）杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆（gǎn）端麵之間的夾（jiá）角,與（yǔ）螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角（jiǎo）大則傳動效（xiào）率高，當小（xiǎo）於（yú）齧合齒（chǐ）間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入（rù）蝸杆直徑係數q是為（wéi）了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆（gǎn）分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆（gǎn）頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值（zhí）時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不（bú）同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺（luó）旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用（yòng）“右旋蝸杆左（zuǒ）手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。