蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳（chuán）遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒（chǐ）輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大（dà）。
許多蝸輪都有一（yī）個（gè）其他齒輪組所不具備（bèi）的有趣特性：蝸杆（gǎn）可以輕易轉動（dòng）齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時（shí），齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合（hé）：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模（mó）數等於蝸（wō）杆的軸麵模數且為（wéi）標準值；蝸（wō）輪的端麵壓力角應等（děng）於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角（jiǎo）為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線（xiàn）旋向必（bì）須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵（tiě）青銅；低速和不重要的傳動可（kě）采用（yòng）鑄（zhù）鐵（tiě）材（cái）料（liào）。
鑄鐵青銅：摩性（xìng）好，抗膠合性好，價貴，強（qiáng）度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩（mó）性、抗膠合性稍（shāo）差，但強（qiáng）度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨（mò）。要進行時效處理、防止（zhǐ）變形。

鋅鋁（lǚ）合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳（chuán）動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊（còu）
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承（chéng）載能力大大高於交錯軸（zhóu）斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當（dāng）於螺旋（xuán）傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音（yīn）很（hěn）小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪（lún）齒間的（de）當量摩擦角時，機構（gòu）具有自鎖性，可實現（xiàn）反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸（wō）輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自（zì）鎖性可起安全保（bǎo）護作用。
5、傳動（dòng）效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時（shí），齧合輪齒間的相對滑動速度大，故（gù）摩擦損（sǔn）耗大、效率低。另一方（fāng）麵，相對滑動（dòng）速度大（dà）使齒麵磨（mó）損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和（hé）減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩（mó）性與抗磨性較好的材（cái）料及良好的潤滑裝置（zhì），因而成本較（jiào）高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸（wō）杆（gǎn）分度圓柱上螺旋線的（de）切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆（gǎn）螺旋角的關係為，蝸輪的（de）螺旋角大（dà）則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引（yǐn）入（rù）蝸杆直徑係數q是為（wéi）了限製蝸輪滾刀的數（shù）目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角（jiǎo）增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值（zhí）時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高（gāo）。
與圓柱齒輪傳動不同（tóng），蝸杆（gǎn）蝸輪機構（gòu）傳動比不等（děng）於蝸杆蝸輪機構的中心距（jù） 。
蝸杆蝸輪（lún）傳動中蝸輪轉向的（de）判定方（fāng）法，可根據齧合點K處方向、方向（平（píng）行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判（pàn）定（dìng）；也（yě）可用“右旋蝸杆（gǎn）左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指（zhǐ）”來判定。