蝸（wō）輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯（cuò）軸之間的運動（dòng）和動力。蝸輪與蝸杆在其（qí）中間（jiān）平（píng）麵內（nèi）相當於齒輪（lún）與齒條，蝸杆（gǎn）又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒（chǐ）輪減速比一般為20:1，有時甚至高（gāo）達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組（zǔ）所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法（fǎ）轉動蝸杆。這是因（yīn）為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆（gǎn）時，齒（chǐ）輪與（yǔ）螺杆（gǎn）之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內（nèi）蝸杆（gǎn）與蝸輪的模數和壓力角分別相（xiàng）等，即（jí）蝸輪（lún）的（de）端麵模（mó）數等於蝸杆（gǎn）的軸（zhóu）麵模數且為標準值；蝸（wō）輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角（jiǎo）且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同（tóng）。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青（qīng）銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合（hé）性好，價貴（guì），強度稍低。
鑄鋁鐵青銅（tóng）：減摩性、抗膠合（hé）性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以（yǐ）得到（dào）很大（dà）的傳動比，比（bǐ）交錯軸（zhóu）斜齒輪機構緊（jǐn）湊
2、兩輪齧合齒麵間為（wéi）線接觸（chù），其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪（lún）機構
3、蝸杆傳動（dòng）相（xiàng）當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪（zào）音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間（jiān）的（de）當量（liàng）摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的（de）自鎖蝸杆機構，其（qí）反向自鎖性可起安全（quán）保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦（cā）損耗大、效率低。另一方（fāng）麵，相對滑動速度大使齒（chǐ）麵磨損嚴重、發熱（rè）嚴（yán）重，為了（le）散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良（liáng）好的（de）潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力（lì）較大。

蝸杆導程（chéng）角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端（duān）麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高（gāo），當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾（gǔn）刀的數目（mù），使蝸杆分度（dù）圓直（zhí）徑進行了標準化m一定時，q大則（zé）大，蝸杆軸的剛度（dù）及強度相應增大；一（yī）定時，q小則導程角增大，傳動效率（lǜ）相應提高（gāo）。
蝸杆頭數推薦值為（wéi）1、2、4、6，當取小值時，其（qí）傳動比大，且具有自鎖性（xìng）；當（dāng）取大值時，傳動效率（lǜ）高。
與（yǔ）圓柱齒輪傳動不同（tóng），蝸杆蝸輪（lún）機構傳（chuán）動比不等於（yú）蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉（zhuǎn）向的判定方法（fǎ），可根據（jù）齧合（hé）點K處（chù）方向、方（fāng）向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度（dù）矢量三（sān）角形來判定；也可（kě）用“右旋（xuán）蝸杆左手握，左旋（xuán）蝸杆右手握（wò），四（sì）指（zhǐ）拇指（zhǐ）”來判定。