蝸（wō）輪簡（jiǎn）介：蝸輪（lún）蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內（nèi）相當於齒輪與（yǔ）齒條，蝸杆（gǎn）又與螺杆形狀相似。蝸輪的（de）齒輪減速比一般（bān）為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許（xǔ）多蝸輪都有一個（gè）其他齒輪組所不具備的有（yǒu）趣特性：蝸杆可以輕（qīng）易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當（dāng）齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪（lún）與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持（chí）原（yuán）位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內（nèi）蝸杆與（yǔ）蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模（mó）數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪（lún）的端麵壓力角應等於蝸杆的（de）軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證（zhèng），而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向（xiàng）必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的（de）傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價（jià）貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性（xìng）稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時（shí）效處（chù）理（lǐ）、防止變形。

鋅鋁合（hé）金：耐磨性（xìng）好（hǎo）。

蝸輪特點（diǎn）：
1、可（kě）以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸（chù），其承載能力大大高於交錯（cuò）軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒（chǐ）齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角（jiǎo）小於齧合（hé）輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻（zhī）能由蝸杆帶動（dòng）蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖（suǒ）蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時（shí），齧合輪齒間的相對滑（huá）動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動（dòng）速度大使齒（chǐ）麵磨損嚴重、發熱嚴重（chóng），為（wéi）了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的（de）減摩性與（yǔ）抗磨（mó）性較好（hǎo）的（de）材料及良好的潤滑裝置（zhì），因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大（dà）。

蝸杆導程角是蝸杆（gǎn）分度圓柱上螺旋（xuán）線的切線（xiàn）與蝸（wō）杆端麵之間的夾角（jiǎo）,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的（de）螺旋角大則傳（chuán）動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時（shí），機構自鎖。
引入蝸杆直（zhí）徑係數q是（shì）為（wéi）了限（xiàn）製蝸輪滾刀的數（shù）目（mù），使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一（yī）定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及（jí）強度相應增大；一定時（shí），q小則導程角增大，傳動效（xiào）率相應（yīng）提高。
蝸杆（gǎn）頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比（bǐ）大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率（lǜ）高。
與（yǔ）圓柱齒輪（lún）傳（chuán）動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸（wō）輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據（jù）齧合點K處方向、方向（平行於（yú）螺旋線的切線）及應垂直（zhí）於蝸輪軸線畫速度（dù）矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸（wō）杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。