蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機（jī）構常用來傳（chuán）遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆（gǎn）在其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸（wō）杆又與螺杆形狀相似。蝸（wō）輪的齒（chǐ）輪減速比一般為20:1，有時甚至（zhì）高達300:1或更（gèng）大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角（jiǎo）很淺，當齒輪嚐試旋轉（zhuǎn）螺杆時，齒輪（lún）與螺杆之間（jiān）的（de）摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的（de）模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準（zhǔn）值；蝸輪的端麵壓（yā）力角應（yīng）等於蝸杆（gǎn）的軸麵壓力角且（qiě）為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為（wéi）時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速（sù）和不重要的傳動可采用鑄（zhù）鐵材料。
鑄鐵青（qīng）銅：摩性好（hǎo），抗膠合性好，價貴，強（qiáng）度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球（qiú）墨。要（yào）進（jìn）行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以（yǐ）得到（dào）很大（dà）的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊（jǐn）湊
2、兩輪齧合齒麵（miàn）間（jiān）為（wéi）線接（jiē）觸，其承載能力大（dà）大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相（xiàng）當於（yú）螺旋傳動，為（wéi）多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有（yǒu）自鎖（suǒ）性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角（jiǎo）時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能（néng）由蝸輪帶（dài）動蝸杆。如在其重（chóng）機械中使用（yòng）的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率（lǜ）較低（dī），磨損（sǔn）較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時（shí），齧合（hé）輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦（cā）損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒（chǐ）麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂（áng）貴的減摩性與抗磨性（xìng）較好（hǎo）的材料及良好（hǎo）的潤（rùn）滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸（zhóu）向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端（duān）麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時（shí），機構自鎖。
引入蝸杆直徑係（xì）數q是為了限製蝸（wō）輪滾刀的數目，使蝸（wō）杆（gǎn）分度（dù）圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度（dù）相應（yīng）增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高（gāo）。
蝸杆頭數推（tuī）薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取（qǔ）大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機（jī）構傳動比不等於蝸杆蝸輪機（jī）構的中心（xīn）距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判（pàn）定方法，可（kě）根據齧合點K處方向（xiàng）、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂（chuí）直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來（lái）判定；也可用“右旋蝸杆（gǎn）左手握，左旋蝸杆右手（shǒu）握，四指拇指”來判定。