蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞（dì）兩交錯軸之（zhī）間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平（píng）麵內（nèi）相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸（wō）輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪（lún）無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很（hěn）淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒（chǐ）輪與螺杆之（zhī）間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確（què）齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角（jiǎo）分別相等，即蝸輪（lún）的端麵模數（shù）等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線（xiàn）旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸（wō）輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的（de）傳動可采用（yòng）鑄鐵材料。
鑄鐵青銅（tóng）：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗（kàng）膠合性（xìng）稍（shāo）差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁（lǚ）合金：耐磨性好。

蝸輪特（tè）點：
1、可以得到很大（dà）的傳（chuán）動比（bǐ），比交錯軸斜齒輪（lún）機構緊湊
2、兩輪齧合（hé）齒（chǐ）麵間為（wéi）線接觸（chù），其承載能力大大（dà）高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動（dòng）相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小（xiǎo）於齧合輪（lún）齒間的當量（liàng）摩擦角時，機構（gòu）具有自鎖性，可實現反向自鎖，即（jí）隻能由蝸杆帶動蝸輪，而（ér）不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨（mó）損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相（xiàng）對滑動速度大使齒麵磨損（sǔn）嚴重、發熱嚴重，為了（le）散熱和減（jiǎn）小（xiǎo）磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與（yǔ）抗磨（mó）性較好的材料及良好（hǎo）的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱（zhù）上螺（luó）旋線的切線與蝸杆端麵（miàn）之間的夾角,與螺杆螺旋角的（de）關係（xì）為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小（xiǎo）於齧合齒間（jiān）當（dāng）量摩擦角時（shí），機構（gòu）自鎖。
引入蝸杆直徑係數（shù）q是為了限（xiàn）製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳（chuán）動效率相應提高。
蝸杆頭數（shù）推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖（suǒ）性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪（lún）機構傳（chuán）動比（bǐ）不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳（chuán）動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點（diǎn）K處方向、方向（xiàng）（平行於螺旋線的切線）及應垂（chuí）直於蝸輪（lún）軸（zhóu）線（xiàn）畫速（sù）度矢量三角形（xíng）來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左（zuǒ）旋蝸杆右手握，四指拇指”來（lái）判定。