蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力（lì）。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪（lún）與（yǔ）齒（chǐ）條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都（dōu）有一個其他齒輪組所（suǒ）不具備的（de）有趣特性（xìng）：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺（luó）杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保（bǎo）持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆（gǎn）與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵（miàn）模（mó）數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於（yú）蝸杆的軸（zhóu）麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還（hái）需保（bǎo）證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同（tóng）。
蝸輪材（cái）料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要（yào）的傳（chuán）動可（kě）采用鑄（zhù）鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗（kàng）膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄（zhù）鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍（shāo）差，但強度高，價兼（jiān）。

鑄（zhù）鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁（lǚ）合金：耐（nài）磨（mó）性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高（gāo）於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於（yú）螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪（zào）音（yīn）很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於（yú）齧合輪齒間的當量（liàng）摩擦角時（shí），機構具有自鎖性，可（kě）實現反向自（zì）鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸（wō）杆。如在其重（chóng）機（jī）械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動（dòng）效率較低（dī），磨損較（jiào）嚴重。蝸輪（lún）蝸杆齧合傳動時（shí），齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低（dī）。另一方麵，相對（duì）滑動速度（dù）大使齒（chǐ）麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散（sàn）熱和減（jiǎn）小磨損，常采用價格較為昂貴（guì）的減摩性與抗磨性較（jiào）好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆（gǎn）分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾（jiá）角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當（dāng）小於（yú）齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直（zhí）徑係數（shù）q是（shì）為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆（gǎn）軸的（de）剛度及強（qiáng）度相應增大；一定時，q小則（zé）導程角增大，傳動效率相（xiàng）應提高（gāo）。
蝸杆頭數推（tuī）薦值為1、2、4、6，當取（qǔ）小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動（dòng）效（xiào）率（lǜ）高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距（jù） 。
蝸杆蝸輪傳動中（zhōng）蝸（wō）輪轉向的判定方法（fǎ），可（kě）根據齧合（hé）點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線（xiàn））及應垂直於（yú）蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用（yòng）“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指（zhǐ）”來判（pàn）定。