蝸輪簡介：蝸輪蝸杆（gǎn）機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運（yùn）動和（hé）動力（lì）。蝸輪與蝸杆在（zài）其（qí）中間（jiān）平麵內相（xiàng）當於齒（chǐ）輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸（wō）輪的齒輪減速（sù）比一般（bān）為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一（yī）個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無（wú）法轉動蝸（wō）杆。這是（shì）因為螺杆（gǎn）上的突（tū）角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺（luó）杆時，齒輪與螺杆之（zhī）間的摩擦力（lì）會讓螺杆保（bǎo）持（chí）原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸（wō）杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於（yú）蝸杆的（de）軸麵模數且為標準（zhǔn）值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保（bǎo）證（zhèng），而（ér）且蝸輪與蝸杆螺旋線旋（xuán）向必須相同。
蝸（wō）輪材（cái）料（liào）
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性（xìng）好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性（xìng）、抗膠合性稍差（chà），但強度（dù）高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進（jìn）行時效處理、防止變形。

鋅（xīn）鋁合（hé）金：耐磨性好（hǎo）。

蝸輪特（tè）點：
1、可以得到很大（dà）的（de）傳動比，比交錯軸斜齒輪機構（gòu）緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒（chǐ）輪機構（gòu）
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故（gù）傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖（suǒ）性。當蝸（wō）杆（gǎn）的導程角小（xiǎo）於齧（niè）合（hé）輪齒（chǐ）間的當（dāng）量摩擦角時，機構具（jù）有自鎖性，可實（shí）現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸（wō）輪帶（dài）動蝸杆。如在其重機械中（zhōng）使用的自鎖蝸（wō）杆機構，其反向自鎖性可起安全保護（hù）作用。
5、傳動效率較低（dī），磨損（sǔn）較嚴重。蝸輪蝸（wō）杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗（hào）大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱（rè）嚴重，為了散熱（rè）和減小磨損（sǔn），常采用價格較為昂貴的減摩性（xìng）與抗磨性（xìng）較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆（gǎn）軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆（gǎn）分度圓柱上螺（luó）旋（xuán）線的切線與蝸杆（gǎn）端麵之間（jiān）的夾角,與螺杆（gǎn）螺（luó）旋角的關係為，蝸輪的螺旋（xuán）角大則傳動效率高，當小（xiǎo）於齧（niè）合齒間當（dāng）量摩擦角（jiǎo）時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是（shì）為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化（huà）m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定（dìng）時，q小（xiǎo）則導程（chéng）角增大，傳（chuán）動效（xiào）率（lǜ）相應提高。
蝸杆頭數推薦值為（wéi）1、2、4、6，當取小值時，其傳（chuán）動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸（wō）杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪（lún）轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇（mǔ）指”來（lái）判定。