蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在（zài）其中間平麵內相（xiàng）當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至（zhì）高達300:1或更大。
許多蝸輪都有（yǒu）一（yī）個其他齒（chǐ）輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉（zhuǎn）動（dòng）齒輪，但齒輪無法（fǎ）轉動蝸杆。這是因（yīn）為螺杆上的突角很淺（qiǎn），當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒（chǐ）輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間（jiān）平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即（jí）蝸輪的端麵模數等於（yú）蝸杆的軸麵（miàn）模數且為標準值；蝸（wō）輪（lún）的端（duān）麵壓力角應等（děng）於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆（gǎn）的交錯角為時，還（hái）需保證，而且（qiě）蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常（cháng）用鑄錫（xī）青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價（jià）貴（guì），強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩（mó）性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨（mò）。要進（jìn）行時效處理（lǐ）、防止變（biàn）形。

鋅鋁合金：耐（nài）磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒（chǐ）輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間（jiān）為線（xiàn）接觸，其承載能力（lì）大（dà）大高於（yú）交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒（chǐ）齧合傳動，故傳動平（píng）穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧（niè）合輪齒間（jiān）的當量摩擦角時，機構具（jù）有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪（lún），而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自（zì）鎖蝸杆機構，其反向自鎖性（xìng）可起安全保護作用。
5、傳（chuán）動效（xiào）率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合（hé）傳動時，齧合輪（lún）齒間的相對滑動速度大（dà），故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大（dà）使齒（chǐ）麵磨損嚴重、發熱（rè）嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與（yǔ）抗磨性較好的材料（liào）及良好的潤滑裝置，因而成本較（jiào）高。

6、蝸杆（gǎn）軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱（zhù）上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的（de）關係為（wéi），蝸（wō）輪的螺旋角大則傳動效率高（gāo），當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪（lún）滾刀的數（shù）目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆（gǎn）軸的（de）剛度及強度相（xiàng）應增大（dà）；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數（shù）推薦值為1、2、4、6，當取（qǔ）小值時（shí），其傳（chuán）動（dòng）比大，且具有（yǒu）自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒（chǐ）輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於（yú）蝸杆蝸輪機構的（de）中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法（fǎ），可根據齧合點K處方向、方（fāng）向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角（jiǎo）形來判（pàn）定；也可用“右（yòu）旋蝸（wō）杆左手（shǒu）握，左旋蝸杆右手握（wò），四指拇指”來判定。