蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交（jiāo）錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當（dāng）於齒（chǐ）輪與齒條（tiáo），蝸（wō）杆又與螺杆（gǎn）形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大（dà）。
許多蝸輪都有一個其他齒輪（lún）組所不具備的有趣特性：蝸杆可以（yǐ）輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這（zhè）是因為螺杆上的突角很淺，當齒（chǐ）輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之（zhī）間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的（de）端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角（jiǎo）且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋（xuán）向（xiàng）必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青（qīng）銅和鋁鐵青銅；低（dī）速和（hé）不重要的傳動（dòng）可采用（yòng）鑄鐵材料。
鑄（zhù）鐵（tiě）青銅：摩性好，抗膠合（hé）性（xìng）好（hǎo），價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵（tiě）青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰（huī）；球墨（mò）。要進行時效處理、防（fáng）止變形。

鋅鋁合金：耐磨性（xìng）好。

蝸輪特點：
1、可以（yǐ）得到很大的傳（chuán）動比，比交錯軸斜齒（chǐ）輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間（jiān）為線接觸，其承載能力（lì）大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平（píng）穩、噪音很小
4、具（jù）有（yǒu）自（zì）鎖性。當蝸杆（gǎn）的導程角小（xiǎo）於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向（xiàng）自鎖，即隻能由蝸杆（gǎn）帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使（shǐ）用的自鎖蝸（wō）杆機構，其（qí）反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較（jiào）嚴重。蝸輪（lún）蝸杆齧合（hé）傳動時，齧合輪齒（chǐ）間的相對滑動速度大，故摩擦損（sǔn）耗大、效率（lǜ）低。另一方麵，相對滑（huá）動速（sù）度大使齒麵磨（mó）損嚴重、發（fā）熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格（gé）較為昂貴的減（jiǎn）摩性與抗磨性較好的材料（liào）及良好的潤滑裝置，因而（ér）成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角（jiǎo）是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦（cā）角（jiǎo）時，機（jī）構自鎖。
引入蝸杆直徑係（xì）數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度（dù）及強度相應增大；一定時，q小則導程角（jiǎo）增大，傳動效率相應提高（gāo）。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當（dāng）取小（xiǎo）值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動（dòng）效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆（gǎn）蝸輪（lún）機構傳動比不等於蝸杆蝸輪（lún）機（jī）構的中（zhōng）心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸（wō）輪轉向的判定方法，可根據齧合（hé）點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪（lún）軸線（xiàn）畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握（wò），左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。