蝸輪簡介：蝸輪蝸杆（gǎn）機構常用來傳遞兩交錯軸之間的（de）運動和動力（lì）。蝸輪與蝸杆（gǎn）在其（qí）中間平麵（miàn）內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺（luó）杆形狀相（xiàng）似。蝸輪的齒輪減（jiǎn）速比（bǐ）一般（bān）為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以（yǐ）輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為（wéi）螺杆上的突角很淺，當（dāng）齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺（luó）杆之間的摩擦力會讓螺杆保（bǎo）持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪（lún）的模（mó）數（shù）和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且（qiě）為標準值。
2、當蝸（wō）輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且（qiě）蝸輪與蝸杆螺旋線旋（xuán）向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄（zhù）錫青銅和鋁鐵青銅（tóng）；低速和不重（chóng）要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵（tiě）青銅：摩性好，抗膠合（hé）性好（hǎo），價（jià）貴（guì），強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減（jiǎn）摩（mó）性、抗（kàng）膠合性稍差，但強（qiáng）度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨（mò）。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性（xìng）好。

蝸輪特點（diǎn）：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高於交錯（cuò）軸斜齒輪機構
3、蝸杆（gǎn）傳（chuán）動相（xiàng）當於（yú）螺（luó）旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平（píng）穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當（dāng）蝸杆的導（dǎo）程角小於齧合輪齒間的當量摩（mó）擦角時，機（jī）構具有自鎖性，可實現反向自（zì）鎖，即（jí）隻能由蝸（wō）杆帶動蝸輪，而不能由蝸（wō）輪帶動蝸（wō）杆。如在其重機械中（zhōng）使用的自鎖蝸（wō）杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆（gǎn）齧合傳動時，齧合輪（lún）齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減（jiǎn）小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性（xìng）與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導（dǎo）程角是（shì）蝸杆分（fèn）度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺（luó）旋角的關係為，蝸輪的螺旋角（jiǎo）大則（zé）傳動效率（lǜ）高，當小於（yú）齧合齒間當量摩擦角（jiǎo）時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製（zhì）蝸輪滾刀的數目，使（shǐ）蝸杆分度圓直徑（jìng）進行了標準化（huà）m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時（shí），q小（xiǎo）則導程角增大，傳動效率相（xiàng）應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當（dāng）取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不（bú）同（tóng），蝸杆蝸輪機構傳動比（bǐ）不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫（huà）速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握（wò），四指拇指”來判定。