蝸輪簡介：蝸（wō）輪（lún）蝸杆機構常用來傳遞（dì）兩交錯軸之間的（de）運動和（hé）動力（lì）。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內（nèi）相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸（wō）輪的齒輪減速比一般為20:1，有時（shí）甚至高達300:1或更大（dà）。
許多蝸輪都有一（yī）個其（qí）他齒輪組所不具備（bèi）的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒（chǐ）輪，但齒輪無法轉動蝸（wō）杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋（xuán）轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的（de）摩擦力（lì）會讓螺杆（gǎn）保持原位。
蝸輪正（zhèng）確齧合：
1、中間平（píng）麵內蝸杆與蝸輪的模數（shù）和（hé）壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸（wō）杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵（miàn）壓力角且為標準（zhǔn）值。
2、當蝸輪蝸杆（gǎn）的（de）交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪（lún）材料（liào）
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁（lǚ）鐵青銅；低（dī）速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強（qiáng）度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合（hé）性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰（huī）；球（qiú）墨（mò）。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨（mó）性好。

蝸輪特點：
1、可以得到（dào）很大的傳（chuán）動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能力大（dà）大高於交錯軸斜齒輪機構（gòu）
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪（zào）音很小
4、具有（yǒu）自鎖性。當蝸杆的導程（chéng）角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構（gòu）具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸（wō）杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖（suǒ）性（xìng）可起安全保護作用。
5、傳動效（xiào）率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合（hé）傳動時（shí），齧合輪齒間的（de）相（xiàng）對滑動（dòng）速度大，故摩擦損（sǔn）耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒（chǐ）麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂（áng）貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大（dà）。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋（xuán）線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小（xiǎo）於齧合齒間當量摩擦角時（shí），機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為（wéi）了限製蝸輪（lún）滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大（dà），蝸杆軸的剛度及強（qiáng）度相應（yīng）增大；一定時（shí），q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆（gǎn）頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有（yǒu）自鎖性；當取大值時（shí），傳動（dòng）效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳（chuán）動比不等於（yú）蝸杆蝸輪機構（gòu）的中心（xīn）距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向（xiàng）的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行（háng）於（yú）螺旋線的切線）及應垂直（zhí）於蝸輪軸線畫速度矢量（liàng）三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇（mǔ）指”來判定。