蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳（chuán）遞兩交錯軸之間的運動和動力（lì）。蝸輪與蝸杆在其中間（jiān）平麵內相當於齒輪與齒條，蝸（wō）杆又與螺杆（gǎn）形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高（gāo）達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪（lún）組所不（bú）具備的有趣特性：蝸杆可以（yǐ）輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺（qiǎn），當齒輪嚐試（shì）旋轉螺杆時，齒輪與螺杆（gǎn）之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中（zhōng）間平麵內蝸杆（gǎn）與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的（de）端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的（de）端麵壓力角應等於蝸杆的（de）軸麵壓（yā）力角（jiǎo）且（qiě）為標準值。
2、當蝸輪（lún）蝸杆的交（jiāo）錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青（qīng）銅和鋁鐵青銅；低速和（hé）不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青（qīng）銅：摩性好，抗膠合性好，價貴（guì），強（qiáng）度稍低。
鑄鋁鐵青銅（tóng）：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰（huī）；球墨（mò）。要進行時效處（chù）理、防止變（biàn）形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪（lún）特點：
1、可以得到很大的（de）傳動比，比交錯軸（zhóu）斜（xié）齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合（hé）齒麵間為線接觸（chù），其承載能力大大高於交（jiāo）錯軸斜齒輪機（jī）構
3、蝸杆傳（chuán）動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動（dòng），故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖（suǒ）性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性（xìng）可起安（ān）全保護作用（yòng）。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆（gǎn）齧合傳動時，齧合輪齒間的（de）相對（duì）滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱（rè）嚴（yán）重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂（áng）貴的減摩性（xìng）與抗（kàng）磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而（ér）成本較高。

6、蝸（wō）杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與（yǔ）螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大（dà）則傳動效率高，當小於齧合齒間（jiān）當量摩（mó）擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直（zhí）徑係數q是為了限（xiàn）製蝸（wō）輪滾刀的數（shù）目，使蝸杆分度（dù）圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸（zhóu）的剛度及強度相應增大（dà）；一定時，q小則導程（chéng）角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭（tóu）數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其（qí）傳動（dòng）比大，且具有自（zì）鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸（wō）輪機構傳動比不等於蝸杆（gǎn）蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳（chuán）動中蝸輪轉向的判（pàn）定方法，可根據齧合點K處方向（xiàng）、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂（chuí）直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋（xuán）蝸杆左手（shǒu）握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。