蝸輪簡介：蝸輪蝸杆（gǎn）機（jī）構常用來傳遞兩（liǎng）交錯軸之（zhī）間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內（nèi）相當於齒輪與（yǔ）齒條，蝸（wō）杆又與螺杆形狀相似。蝸（wō）輪的齒輪減速比一（yī）般（bān）為20:1，有時甚至高達300:1或更大（dà）。
許多蝸（wō）輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸（wō）杆可以輕（qīng）易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角（jiǎo）很淺，當齒輪嚐（cháng）試旋轉螺（luó）杆時，齒輪與螺（luó）杆之間的（de）摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準（zhǔn）值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸（zhóu）麵壓力角且為標（biāo）準值。
2、當蝸輪蝸杆的交（jiāo）錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪（lún）材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速（sù）和不重（chóng）要（yào）的（de）傳動可采用（yòng）鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩（mó）性好，抗（kàng）膠合性好，價貴，強度稍（shāo）低。
鑄鋁鐵青（qīng）銅：減摩性、抗膠（jiāo）合性稍差，但（dàn）強度（dù）高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其（qí）承載能力大大高於（yú）交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為（wéi）多齒齧合（hé）傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程（chéng）角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即（jí）隻（zhī）能（néng）由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆（gǎn）。如（rú）在其（qí）重機械中（zhōng）使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴（yán）重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪（lún）齒（chǐ）間的相對（duì）滑動速度大，故摩擦損耗大、效（xiào）率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好（hǎo）的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較（jiào）大。

蝸（wō）杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線（xiàn）與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當（dāng）量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限（xiàn）製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定（dìng）時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度（dù）相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動（dòng）效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當（dāng）取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動（dòng）效率高。
與圓柱齒輪（lún）傳動不同，蝸（wō）杆蝸輪機構傳動比不等於蝸（wō）杆蝸輪（lún）機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉（zhuǎn）向的判定方法，可根據齧合點K處方（fāng）向、方向（平（píng）行於螺旋線的切線（xiàn））及應垂（chuí）直於蝸輪軸線（xiàn）畫速（sù）度矢量三角（jiǎo）形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋（xuán）蝸杆右手握，四指拇指”來判定。