蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳（chuán）遞兩交錯軸之（zhī）間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵（miàn）內相（xiàng）當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一（yī）般為20:1，有（yǒu）時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無（wú）法轉動（dòng）蝸杆（gǎn）。這是因為螺杆上的突角很淺，當（dāng）齒輪嚐試旋（xuán）轉螺（luó）杆時，齒輪與螺（luó）杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的（de）模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸（zhóu）麵模數且為（wéi）標準（zhǔn）值；蝸輪（lún）的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保（bǎo）證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋（xuán）向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫（xī）青銅和鋁鐵青銅；低速和不（bú）重要的傳動可采用鑄（zhù）鐵材料。
鑄鐵青銅：摩（mó）性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差（chà），但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸（wō）輪（lún）特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒（chǐ）麵間為線接觸，其承載能（néng）力大大高於交（jiāo）錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有（yǒu）自鎖（suǒ）性。當蝸杆的導程角（jiǎo）小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自（zì）鎖性，可（kě）實現反向自鎖，即隻（zhī）能由（yóu）蝸（wō）杆（gǎn）帶動蝸輪，而不（bú）能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安（ān）全保護作用。
5、傳（chuán）動效（xiào）率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另（lìng）一方麵，相對滑動速度（dù）大使齒麵磨損（sǔn）嚴重、發熱嚴（yán）重，為了散（sàn）熱和減小磨（mó）損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良（liáng）好的潤滑裝置，因而成本較高（gāo）。

6、蝸杆軸向（xiàng）力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與（yǔ）蝸杆端麵之（zhī）間的夾角,與螺杆螺旋角的關係（xì）為，蝸輪的螺旋角大（dà）則傳動效率高，當小於齧（niè）合齒間當量摩擦（cā）角時，機構自鎖。
引入（rù）蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化（huà）m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度（dù）相應增大；一定時，q小則導（dǎo）程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推（tuī）薦值為1、2、4、6，當取（qǔ）小值時，其（qí）傳動（dòng）比大，且具有自鎖性；當（dāng）取大值時，傳動效率高。
與圓（yuán）柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪（lún）機（jī）構的中心（xīn）距 。
蝸（wō）杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據（jù）齧合點K處方向、方向（xiàng）（平（píng）行於螺旋線的切線）及應垂直於（yú）蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆（gǎn）右手握，四指（zhǐ）拇（mǔ）指”來判定。