蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸（zhóu）之間的運動和動力。蝸（wō）輪與蝸（wō）杆在其中間平（píng）麵內相當（dāng）於齒輪與齒條，蝸杆又與螺（luó）杆形狀相似。蝸輪的齒（chǐ）輪減速比一般為20:1，有時甚至（zhì）高達300:1或更大。
許多蝸輪都有（yǒu）一個其他齒輪組（zǔ）所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉（zhuǎn）動齒輪，但齒輪無法轉動蝸（wō）杆。這（zhè）是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪（lún）嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆（gǎn）之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆（gǎn）與蝸輪（lún）的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵（miàn）壓力角應等於蝸杆的（de）軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸（wō）輪蝸杆的交錯角（jiǎo）為時，還需保證，而且蝸輪與蝸（wō）杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用（yòng）鑄錫青銅和鋁（lǚ）鐵青銅；低速（sù）和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性（xìng）好（hǎo），價貴，強度（dù）稍低。
鑄（zhù）鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進（jìn）行時效（xiào）處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合（hé）齒麵間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸（wō）杆傳（chuán）動（dòng）相（xiàng）當於螺旋傳動（dòng），為多齒齧合（hé）傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機（jī）構具有自鎖性，可實現反向自（zì）鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪（lún），而不能（néng）由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機（jī）械中使用的自鎖蝸杆機（jī）構（gòu），其反（fǎn）向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴（yán）重。蝸輪蝸杆齧合（hé）傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一（yī）方麵，相對滑動速度（dù）大使齒麵（miàn）磨損嚴重、發（fā）熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格（gé）較為（wéi）昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分（fèn）度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆（gǎn）端（duān）麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩（mó）擦角時（shí），機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸（wō）杆分度圓（yuán）直徑進（jìn）行了標準化m一（yī）定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則（zé）導程角增大（dà），傳動（dòng）效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大（dà），且具有自（zì）鎖性；當取大值（zhí）時（shí），傳（chuán）動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆（gǎn）蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心（xīn）距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定（dìng）方法，可（kě）根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋（xuán）線的（de）切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速（sù）度（dù）矢量（liàng）三角形來判定（dìng）；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。