蝸輪簡（jiǎn）介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩（liǎng）交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相（xiàng）當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆（gǎn）形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪（lún）嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓（ràng）螺（luó）杆保持原位。
蝸輪（lún）正確齧合：
1、中間（jiān）平（píng）麵內蝸杆與蝸輪（lún）的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆（gǎn）的軸麵模數且為標準值；蝸輪的（de）端（duān）麵壓力角（jiǎo）應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸（wō）杆的交錯角（jiǎo）為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆（gǎn）螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料（liào）
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用（yòng）鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好（hǎo），抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼（jiān）。

鑄鐵：灰（huī）；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可（kě）以得到很大的傳動（dòng）比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動（dòng），為多（duō）齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有（yǒu）自鎖（suǒ）性。當蝸杆的導（dǎo）程角小於齧合（hé）輪齒（chǐ）間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向（xiàng）自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其（qí）重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向（xiàng）自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆（gǎn）齧合傳（chuán）動時，齧（niè）合輪齒間的相對滑動速度大，故（gù）摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑（huá）動速度（dù）大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱（rè）和減小磨損，常采用價格較（jiào）為昂貴的減摩性（xìng）與（yǔ）抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸（zhóu）向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆（gǎn）分度（dù）圓柱上螺旋線的切線與（yǔ）蝸杆端麵（miàn）之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為（wéi），蝸輪的螺旋角大則（zé）傳動效率高，當小於齧（niè）合齒間當量摩擦角時，機構自（zì）鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸（wō）輪滾刀的數目（mù），使蝸杆分度圓直徑進（jìn）行了標準化m一定時，q大（dà）則大，蝸（wō）杆軸的剛度及強度（dù）相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相（xiàng）應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大（dà），且具有自鎖性（xìng）；當取大值時（shí），傳動效率（lǜ）高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸（wō）杆蝸輪機構傳動（dòng）比不等於蝸杆蝸（wō）輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的（de）判定方法，可根據齧合點K處方（fāng）向、方向（平行於螺旋線的（de）切線）及（jí）應垂直於蝸輪（lún）軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左（zuǒ）旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定（dìng）。