蝸輪（lún）簡介：蝸輪蝸杆（gǎn）機構常用（yòng）來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在（zài）其中間平（píng）麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與（yǔ）螺（luó）杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更（gèng）大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特（tè）性（xìng）：蝸杆可以輕易轉（zhuǎn）動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺（luó）杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平（píng）麵內（nèi）蝸杆與蝸輪（lún）的模（mó）數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的（de）軸麵（miàn）壓力角（jiǎo）且為標準（zhǔn）值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋（xuán）向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁（lǚ）鐵青銅；低速和不重（chóng）要的傳（chuán）動可采用鑄鐵（tiě）材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍（shāo）差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構（gòu）緊湊
2、兩（liǎng）輪齧合齒（chǐ）麵間為（wéi）線接觸，其承載能力大大高（gāo）於交錯軸（zhóu）斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺（luó）旋傳動，為多齒齧（niè）合傳動，故（gù）傳動平穩、噪音（yīn）很小（xiǎo）
4、具有自鎖性。當蝸（wō）杆的導程（chéng）角小於齧合（hé）輪（lún）齒間的當量摩擦角時，機構具有（yǒu）自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪（lún）帶動蝸杆。如在（zài）其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起（qǐ）安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損（sǔn）耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨（mó）損，常采用價格較為（wéi）昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料（liào）及良好的潤滑裝置，因（yīn）而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導（dǎo）程角是蝸杆分度圓柱上（shàng）螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸（wō）輪的螺旋角大（dà）則傳動（dòng）效率（lǜ）高，當小（xiǎo）於齧合（hé）齒間當量摩擦角時，機構（gòu）自鎖。
引入蝸杆直（zhí）徑係（xì）數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化（huà）m一（yī）定（dìng）時，q大則大（dà），蝸杆軸的剛度及強度相應增（zēng）大；一定時，q小則（zé）導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推（tuī）薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪（lún）傳動不（bú）同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心（xīn）距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪（lún）轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方（fāng）向（平行於螺旋線的切線（xiàn））及應垂直於蝸輪軸線（xiàn）畫速度矢量三（sān）角形來判定；也可用（yòng）“右旋蝸杆左（zuǒ）手（shǒu）握，左旋蝸杆右手握（wò），四指拇指”來判定。