蝸輪簡介：蝸（wō）輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間（jiān）的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其（qí）中間平麵內相當於（yú）齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆（gǎn）形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都（dōu）有一個其他（tā）齒（chǐ）輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易（yì）轉（zhuǎn）動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆（gǎn）上的突角（jiǎo）很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆（gǎn）時，齒輪與（yǔ）螺杆之（zhī）間的摩擦力會讓螺杆（gǎn）保持原位。
蝸（wō）輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即（jí）蝸輪的端麵模數等（děng）於蝸杆的軸麵模數且為（wéi）標準（zhǔn）值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的（de）交錯角為時，還需保證，而且蝸（wō）輪與蝸杆螺旋（xuán）線旋向必須相同。
蝸輪材料（liào）
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速（sù）和不重要（yào）的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性（xìng）好，抗膠合（hé）性（xìng）好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性（xìng）、抗膠（jiāo）合性稍差，但強度（dù）高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得（dé）到很大的傳動比（bǐ），比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧（niè）合（hé）齒麵間為（wéi）線接觸，其承載能力大大高（gāo）於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋（xuán）傳動，為多齒齧合（hé）傳動，故傳（chuán）動（dòng）平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧（niè）合輪齒間的（de）當量摩擦角時，機（jī）構具有自（zì）鎖（suǒ）性，可實現反向自鎖，即（jí）隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向（xiàng）自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧（niè）合輪齒間的相對（duì）滑動速度大，故摩擦損耗大、效（xiào）率低。另一方麵（miàn），相對滑（huá）動速（sù）度大使齒麵（miàn）磨損嚴重、發（fā）熱嚴重，為了散熱和減小（xiǎo）磨損，常（cháng）采用（yòng）價格較為昂貴的（de）減摩性與抗（kàng）磨性較（jiào）好的（de）材料及良好的潤滑裝置（zhì），因而成本（běn）較高。

6、蝸杆（gǎn）軸（zhóu）向力較大。

蝸杆（gǎn）導程角是蝸杆分度圓柱（zhù）上螺旋線（xiàn）的切線與蝸杆端麵（miàn）之間的夾角,與螺杆螺旋角（jiǎo）的關係為，蝸輪的螺旋角大（dà）則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時（shí），機構自（zì）鎖。
引入蝸（wō）杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使（shǐ）蝸（wō）杆分度圓直徑進行了標準化m一定（dìng）時，q大則大，蝸（wō）杆（gǎn）軸的剛度及強度相應增大；一定時（shí），q小則導程角增（zēng）大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦（jiàn）值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動（dòng）中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點（diǎn）K處方向、方向（平行（háng）於螺旋線的切線）及應（yīng）垂直於蝸輪軸線畫速度（dù）矢量三角形來判定；也（yě）可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。