蝸輪簡介：蝸輪蝸杆（gǎn）機（jī）構常（cháng）用來傳遞兩交錯（cuò）軸之間的運動（dòng）和動力。蝸輪（lún）與蝸杆在其中間平麵內相當於（yú）齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆（gǎn）形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一（yī）個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可（kě）以輕易（yì）轉動齒輪（lún），但齒輪無法轉動（dòng）蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會（huì）讓螺杆保持原位。
蝸輪正（zhèng）確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸（zhóu）麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等（děng）於蝸杆的軸麵壓力角且為標（biāo）準值。
2、當（dāng）蝸輪（lún）蝸（wō）杆的交錯角為時，還需保證，而（ér）且蝸（wō）輪與（yǔ）蝸（wō）杆螺旋線旋向必須相同（tóng）。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅（tóng）和（hé）鋁鐵青銅；低速和（hé）不重要的傳動可采用（yòng）鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價（jià）貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強（qiáng）度高，價兼。

鑄鐵：灰（huī）；球墨（mò）。要進行時效處（chù）理（lǐ）、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨（mó）性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承（chéng）載能力大大高於交（jiāo）錯軸斜齒輪（lún）機構
3、蝸杆傳動相（xiàng）當（dāng）於螺旋傳動，為多齒齧合（hé）傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的（de）導（dǎo）程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實（shí）現反向自鎖，即隻（zhī）能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的（de）自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效（xiào）率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵（miàn），相對滑動速度大使齒（chǐ）麵磨損（sǔn）嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因（yīn）而成（chéng）本較高。

6、蝸杆（gǎn）軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸（wō）杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪（lún）的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒（chǐ）間當量摩（mó）擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係（xì）數q是為（wéi）了限製蝸輪滾（gǔn）刀的數目，使蝸杆分（fèn）度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則（zé）大，蝸杆軸（zhóu）的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸（wō）杆（gǎn）頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值（zhí）時（shí），傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構（gòu）傳動比不等於（yú）蝸杆蝸（wō）輪機構的中心（xīn）距 。
蝸（wō）杆蝸輪傳動中蝸（wō）輪轉向的判定（dìng）方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應（yīng）垂直於（yú）蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定（dìng）；也可用“右旋蝸（wō）杆（gǎn）左（zuǒ）手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。