蝸輪（lún）簡介：蝸輪（lún）蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內（nèi）相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似（sì）。蝸輪的齒（chǐ）輪減速比一般為（wéi）20:1，有時甚（shèn）至高達300:1或更大。
許多蝸（wō）輪都有一個其他齒輪（lún）組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因（yīn）為（wéi）螺（luó）杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒（chǐ）輪與（yǔ）螺（luó）杆之間（jiān）的（de）摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸（wō）杆與蝸輪的模（mó）數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵（miàn）模數等於蝸杆的軸（zhóu）麵模數且為標準值；蝸輪的端（duān）麵壓力角應（yīng）等（děng）於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值（zhí）。
2、當（dāng）蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且（qiě）蝸輪與蝸（wō）杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸（wō）輪常用鑄錫（xī）青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動（dòng）可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗（kàng）膠合性好，價貴，強（qiáng）度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅（xīn）鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很（hěn）大（dà）的傳動比，比交錯軸斜齒輪（lún）機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高（gāo）於交錯軸斜（xié）齒輪機（jī）構（gòu）
3、蝸杆傳動相（xiàng）當於螺旋傳動（dòng），為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於（yú）齧合輪齒間的當量摩（mó）擦（cā）角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖（suǒ），即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由（yóu）蝸輪帶（dài）動蝸杆（gǎn）。如（rú）在其重機械中使用的（de）自鎖蝸杆機構，其反（fǎn）向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆（gǎn）齧（niè）合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度（dù）大，故（gù）摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重（chóng）、發（fā）熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因（yīn）而成本較高。

6、蝸（wō）杆軸向力較大。

蝸杆導（dǎo）程角（jiǎo）是（shì）蝸杆分度圓柱上螺旋線的切（qiē）線與蝸杆（gǎn）端麵之（zhī）間的夾角,與（yǔ）螺杆螺旋角的關係為，蝸輪（lún）的螺旋角大則傳（chuán）動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為（wéi）了限製蝸輪滾刀的數目，使（shǐ）蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時（shí），q大則大（dà），蝸杆軸的（de）剛度及強度（dù）相應增大；一（yī）定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大（dà），且具有自鎖性；當取大（dà）值時（shí），傳動效率高（gāo）。
與圓柱齒輪（lún）傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳（chuán）動比不（bú）等於蝸杆蝸輪機構的（de）中（zhōng）心距 。
蝸杆蝸輪（lún）傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的（de）切線（xiàn））及應垂直於蝸輪軸線畫（huà）速度矢量三角（jiǎo）形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指（zhǐ）拇指”來判定。