蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的（de）運動和動力。蝸（wō）輪與蝸（wō）杆在其中間平麵內相（xiàng）當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相（xiàng）似。蝸輪（lún）的（de）齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更（gèng）大。
許多蝸輪都（dōu）有一個其他齒輪組所不具（jù）備的有趣（qù）特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是（shì）因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時（shí），齒輪與（yǔ）螺杆之間的摩擦力會讓（ràng）螺杆保持原位（wèi）。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的（de）模數和壓力角分別相等，即蝸輪的（de）端麵模數等於蝸杆（gǎn）的軸（zhóu）麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓（yā）力角應（yīng）等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪（lún）蝸（wō）杆（gǎn）的交錯角為時，還需保（bǎo）證，而（ér）且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須（xū）相同。
蝸輪（lún）材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和（hé）不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠（jiāo）合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅（tóng）：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變（biàn）形。

鋅（xīn）鋁合（hé）金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以（yǐ）得（dé）到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線（xiàn）接觸，其承載能力大大高於交錯（cuò）軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺（luó）旋傳動（dòng），為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的（de）導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構（gòu）具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪（lún）帶動蝸杆。如（rú）在其（qí）重機械中使用的自鎖蝸杆（gǎn）機構，其（qí）反（fǎn）向（xiàng）自鎖性（xìng）可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價（jià）格（gé）較為昂貴的減摩性與抗磨（mó）性較好的材料及（jí）良好的潤（rùn）滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較（jiào）大。

蝸（wō）杆導程角是（shì）蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與（yǔ）蝸杆端麵之間（jiān）的（de）夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於（yú）齧合齒間當量摩擦角時（shí），機構自鎖（suǒ）。
引入蝸杆直（zhí）徑（jìng）係數（shù）q是為了限製蝸輪滾（gǔn）刀的數目（mù），使蝸杆分度圓（yuán）直徑進行了標準化m一定時，q大（dà）則大（dà），蝸杆軸的剛度及強（qiáng）度相應增大；一定時，q小（xiǎo）則導（dǎo）程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小（xiǎo）值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大（dà）值時，傳動（dòng）效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸（wō）杆蝸輪機構傳動（dòng）比不等於蝸杆蝸輪機構的中心（xīn）距 。
蝸杆蝸輪傳（chuán）動（dòng）中蝸（wō）輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（xiàng）（平行於螺旋線（xiàn）的切線）及應垂直於蝸輪（lún）軸線畫速度矢量三角形來（lái）判定；也可用“右旋蝸杆（gǎn）左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。