蝸輪簡介：蝸（wō）輪（lún）蝸杆機構常用來傳遞（dì）兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪（lún）與（yǔ）齒條，蝸（wō）杆又與螺杆（gǎn）形狀相似（sì）。蝸輪（lún）的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高（gāo）達300:1或更大。
許（xǔ）多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具（jù）備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉（zhuǎn）動齒輪，但齒輪無（wú）法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當（dāng）齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺（luó）杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平（píng）麵內（nèi）蝸杆與蝸輪（lún）的模（mó）數和壓力角（jiǎo）分別相等，即蝸輪的端麵模數等（děng）於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸（wō）輪的端麵壓力角（jiǎo）應（yīng）等於（yú）蝸杆的軸麵壓力（lì）角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆（gǎn）的交（jiāo）錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常（cháng）用鑄錫青銅（tóng）和鋁鐵青銅；低速和不重（chóng）要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青（qīng）銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵（tiě）青銅：減（jiǎn）摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行（háng）時效處理、防止變形。

鋅鋁（lǚ）合金：耐磨性好。

蝸（wō）輪特（tè）點：
1、可以得到（dào）很大的傳（chuán）動比，比交錯軸斜齒（chǐ）輪機構（gòu）緊湊
2、兩輪齧合齒（chǐ）麵間為線接觸，其承（chéng）載能力大大高於（yú）交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺（luó）旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很（hěn）小（xiǎo）
4、具有（yǒu）自鎖性。當蝸（wō）杆的導程角小於齧合輪齒間的（de）當量摩擦角時，機構（gòu）具有自鎖性，可實現（xiàn）反向自鎖，即隻能由蝸杆帶（dài）動蝸輪，而不能由（yóu）蝸輪帶動（dòng）蝸杆。如在其重機械中（zhōng）使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護（hù）作用。
5、傳動效率較低，磨（mó）損較嚴重。蝸輪蝸杆（gǎn）齧合傳（chuán）動時，齧合（hé）輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦（cā）損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大（dà）使齒麵磨損嚴重（chóng）、發熱嚴重，為了散熱和減小（xiǎo）磨損（sǔn），常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材（cái）料及良好的潤（rùn）滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角（jiǎo）的關係為，蝸（wō）輪（lún）的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒間（jiān）當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標（biāo）準化m一定時，q大則大，蝸杆軸（zhóu）的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳（chuán）動效率相應提高。
蝸杆（gǎn）頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動（dòng）比大，且具有自鎖（suǒ）性；當取大值時，傳動效率高（gāo）。
與（yǔ）圓柱齒輪（lún）傳動不同，蝸杆蝸輪機（jī）構傳動比不（bú）等於（yú）蝸杆（gǎn）蝸輪機構的中（zhōng）心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角（jiǎo）形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指（zhǐ）”來判定。