蝸輪簡介：蝸輪蝸杆（gǎn）機構常用來傳遞兩（liǎng）交錯軸之間的（de）運動和動力。蝸輪（lún）與蝸杆在其中間平（píng）麵內相當於齒輪（lún）與齒條，蝸杆又與螺杆（gǎn）形狀相似。蝸輪的齒輪（lún）減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪（lún）都有一個（gè）其他齒輪組所不具備的有趣特性（xìng）：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺（luó）杆（gǎn）上的（de）突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩（mó）擦（cā）力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力（lì）角分別相等，即（jí）蝸輪的端麵模數等（děng）於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸（zhóu）麵壓力（lì）角且為標準值。
2、當（dāng）蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與（yǔ）蝸杆（gǎn）螺旋線旋（xuán）向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常（cháng）用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合（hé）性好，價貴，強度稍低。
鑄（zhù）鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但（dàn）強度高，價兼。

鑄鐵：灰（huī）；球墨。要進行時效處（chù）理（lǐ）、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特（tè）點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯（cuò）軸斜齒（chǐ）輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接（jiē）觸，其承載能力大大高於交（jiāo）錯軸斜齒（chǐ）輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖（suǒ）性。當蝸杆（gǎn）的導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機（jī）構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即（jí）隻能（néng）由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸（wō）杆。如在（zài）其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向（xiàng）自鎖性（xìng）可起安全保護作用。
5、傳動效（xiào）率較低，磨損較（jiào）嚴（yán）重。蝸（wō）輪蝸杆齧（niè）合傳動時，齧合輪（lún）齒間的相對滑動速度大，故（gù）摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑（huá）動速度大使齒麵磨損（sǔn）嚴重、發熱嚴重，為了（le）散熱和減小磨損，常采用價格較（jiào）為昂貴的減摩性（xìng）與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是（shì）蝸杆分度圓（yuán）柱上螺旋線（xiàn）的切線與蝸杆（gǎn）端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係（xì）為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合（hé）齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓（yuán）直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時（shí），q小則導程角增（zēng）大，傳動（dòng）效率（lǜ）相應提高（gāo）。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小（xiǎo）值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪（lún）傳動不（bú）同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆（gǎn）蝸輪機構的中心距（jù） 。
蝸（wō）杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方（fāng）法，可根（gēn）據齧合點K處方向（xiàng）、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫（huà）速（sù）度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指（zhǐ）”來判（pàn）定（dìng）。