蝸輪簡介：蝸輪蝸（wō）杆機構常（cháng）用來（lái）傳遞兩（liǎng）交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆（gǎn）在其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆（gǎn）形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有（yǒu）時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一（yī）個其他齒輪組所不具備的有趣（qù）特性（xìng）：蝸杆（gǎn）可以輕易轉動齒輪，但齒輪（lún）無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆（gǎn）時，齒輪與螺杆之間的（de）摩擦力會讓螺杆保持原（yuán）位。
蝸輪正確齧（niè）合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的（de）模數和壓力角分別（bié）相等，即蝸輪的端麵模數（shù）等於蝸杆的軸麵模數且為標準值（zhí）；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵（miàn）壓力角（jiǎo）且為標（biāo）準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫（xī）青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄（zhù）鐵（tiě）青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗（kàng）膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰（huī）；球墨。要進行時效處理、防止變形（xíng）。

鋅鋁（lǚ）合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸（zhóu）斜齒輪（lún）機構緊湊
2、兩輪齧合（hé）齒麵間為線（xiàn）接觸（chù），其承載（zǎi）能力大大高（gāo）於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋（xuán）傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自（zì）鎖性。當蝸（wō）杆的導程（chéng）角小於齧合輪齒間（jiān）的（de）當（dāng）量摩擦角時，機構具有自鎖性（xìng），可實現反（fǎn）向自鎖，即隻能（néng）由蝸杆帶動蝸（wō）輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性（xìng）可起安全保護作用。
5、傳（chuán）動效（xiào）率（lǜ）較低，磨損較嚴重。蝸輪（lún）蝸杆齧（niè）合傳動時（shí），齧合輪齒間的（de）相對滑動速（sù）度大，故摩擦（cā）損耗大、效率低。另一方麵，相對（duì）滑動速度大使齒麵磨（mó）損嚴（yán）重、發熱嚴重，為了散熱和減（jiǎn）小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸（wō）杆導程角是蝸杆分度（dù）圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的（de）螺旋角大則傳動效率高，當（dāng）小於齧合（hé）齒間當量摩擦角時，機構自（zì）鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製（zhì）蝸輪（lún）滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行（háng）了標準化m一（yī）定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大（dà），傳動效率相（xiàng）應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳（chuán）動不同，蝸（wō）杆蝸輪機構傳動比（bǐ）不等於蝸杆蝸輪機構的（de）中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向（xiàng）的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（xiàng）（平行（háng）於螺旋線的切（qiē）線）及應垂直於蝸（wō）輪軸線畫速度矢（shǐ）量（liàng）三（sān）角形來判（pàn）定；也（yě）可（kě）用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四（sì）指拇（mǔ）指”來判定。