蝸輪（lún）簡介：蝸輪蝸杆（gǎn）機構常用來傳遞兩（liǎng）交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與（yǔ）蝸杆在其中間平（píng）麵（miàn）內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺（luó）杆（gǎn）形狀相似。蝸（wō）輪（lún）的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高（gāo）達300:1或（huò）更大（dà）。
許多蝸輪（lún）都有一個其他齒輪組（zǔ）所不具備的有趣特性：蝸杆（gǎn）可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因（yīn）為螺杆（gǎn）上的（de）突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平（píng）麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓（yā）力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於（yú）蝸杆的軸麵模（mó）數且為標準值；蝸輪（lún）的端麵壓力角（jiǎo）應等（děng）於蝸杆的（de）軸麵壓力角且為（wéi）標準值（zhí）。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸（wō）杆螺旋線旋向必須相同。
蝸（wō）輪材料
蝸輪常（cháng）用鑄錫青銅和鋁鐵青（qīng）銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗（kàng）膠合性好，價貴，強度稍（shāo）低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性（xìng）、抗膠合性稍差，但強（qiáng）度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交（jiāo）錯軸（zhóu）斜齒輪機構（gòu）緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接（jiē）觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖（suǒ）性。當蝸杆的導程角小於齧合（hé）輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即（jí）隻能由蝸杆帶動蝸輪，而（ér）不能由蝸輪帶（dài）動蝸杆。如在其重機械（xiè）中使用（yòng）的自鎖蝸（wō）杆機構，其反向自鎖性可起安全保護（hù）作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴（yán）重（chóng）。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒（chǐ）間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒（chǐ）麵磨損嚴重、發熱嚴重（chóng），為了散熱（rè）和減小磨損，常采（cǎi）用價格較（jiào）為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤（rùn）滑裝置，因（yīn）而成本較高（gāo）。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導（dǎo）程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間（jiān）的（de）夾角,與螺杆螺旋角的關係（xì）為（wéi），蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦（cā）角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了（le）限製蝸（wō）輪滾（gǔn）刀的數目（mù），使蝸杆分度圓直徑進行了標準化（huà）m一定時（shí），q大則大，蝸杆軸的剛度（dù）及強度相應（yīng）增大；一定時，q小則導程角增（zēng）大，傳（chuán）動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其（qí）傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳（chuán）動不同，蝸（wō）杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的（de）中心距 。
蝸杆蝸輪傳（chuán）動中蝸（wō）輪轉向的判定方（fāng）法，可根據齧合點（diǎn）K處（chù）方（fāng）向、方向（平行於螺旋線的（de）切（qiē）線）及應垂直於（yú）蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左（zuǒ）旋蝸杆右手握，四（sì）指拇指（zhǐ）”來判定。