蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之（zhī）間的運動和動力（lì）。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒（chǐ）輪（lún）與齒條，蝸杆（gǎn）又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可（kě）以（yǐ）輕易轉動齒輪，但齒（chǐ）輪無法轉動（dòng）蝸杆。這是因為（wéi）螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆（gǎn）之間的摩擦力會讓螺（luó）杆（gǎn）保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和（hé）壓力（lì）角分別（bié）相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的（de）端（duān）麵（miàn）壓力角應等於蝸（wō）杆的軸麵（miàn）壓力（lì）角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還（hái）需保證，而且（qiě）蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須（xū）相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的（de）傳動可采用鑄鐵（tiě）材料。
鑄鐵青銅（tóng）：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度（dù）稍低。
鑄（zhù）鋁鐵青銅：減摩性（xìng）、抗膠合性稍差，但強度高（gāo），價兼（jiān）。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸（wō）輪特點（diǎn）：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構（gòu）緊（jǐn）湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接（jiē）觸，其承載能力大大（dà）高於交錯軸（zhóu）斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳（chuán）動平穩、噪（zào）音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小（xiǎo）於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向（xiàng）自鎖，即（jí）隻能由蝸（wō）杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶（dài）動蝸杆。如在其重（chóng）機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較（jiào）嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一（yī）方麵（miàn），相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散（sàn）熱和減（jiǎn）小磨損，常采用價格較為昂貴（guì）的減摩性與抗磨性（xìng）較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本（běn）較高。

6、蝸杆（gǎn）軸（zhóu）向力較大。

蝸杆導程角（jiǎo）是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺（luó）杆螺旋角的關（guān）係（xì）為，蝸輪（lún）的螺旋角大（dà）則傳動（dòng）效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自（zì）鎖（suǒ）。
引（yǐn）入蝸杆直徑係數q是為了（le）限製蝸輪滾刀的數目，使蝸（wō）杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大（dà），蝸（wō）杆軸的剛度及強度相應（yīng）增大；一定時，q小則（zé）導程角增大，傳動效率相（xiàng）應提（tí）高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且（qiě）具（jù）有自鎖（suǒ）性；當取大值（zhí）時，傳動效率高。
與圓柱齒（chǐ）輪傳動（dòng）不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心（xīn）距 。
蝸杆蝸輪傳（chuán）動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方（fāng）向（平行於（yú）螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪（lún）軸線畫速度矢量（liàng）三角形來判定；也可用（yòng）“右（yòu）旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來（lái）判定。