蝸輪簡介：蝸輪蝸杆（gǎn）機（jī）構常（cháng）用（yòng）來傳遞兩交錯軸之間（jiān）的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相（xiàng）當（dāng）於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪（lún）的齒（chǐ）輪減速比一（yī）般為20:1，有時甚（shèn）至高達300:1或更大。
許多蝸輪都（dōu）有（yǒu）一個其他齒輪組所不具備的有趣（qù）特性：蝸杆可以輕易轉動齒（chǐ）輪，但齒輪無（wú）法（fǎ）轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐（cháng）試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩（mó）擦力會（huì）讓（ràng）螺杆保持原位（wèi）。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內（nèi）蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即（jí）蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓（yā）力角（jiǎo）應等於（yú）蝸杆（gǎn）的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交（jiāo）錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸（wō）杆螺旋線旋向必（bì）須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵（tiě）青銅；低速（sù）和不重要（yào）的傳動可采用鑄（zhù）鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗（kàng）膠合性好，價（jià）貴，強度稍低（dī）。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗（kàng）膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵（tiě）：灰；球墨。要進行時（shí）效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合（hé）齒麵間為線接觸，其承載能力大（dà）大高於交錯軸斜齒輪機構（gòu）
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動（dòng），為多齒齧（niè）合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具（jù）有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間（jiān）的當（dāng）量摩擦角時（shí），機（jī）構具有（yǒu）自鎖性（xìng），可實現反向自鎖，即隻能由（yóu）蝸杆帶動蝸輪，而（ér）不（bú）能（néng）由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一（yī）方麵，相對滑動速（sù）度大使齒麵磨損（sǔn）嚴重（chóng）、發熱嚴重（chóng），為了（le）散熱（rè）和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良（liáng）好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆（gǎn）軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分（fèn）度圓（yuán）柱（zhù）上螺旋線的切線與蝸杆端麵（miàn）之間的夾角,與螺杆螺旋角的關（guān）係為，蝸輪的螺旋角大（dà）則傳動效率高，當小於齧（niè）合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸（wō）杆直徑係數q是（shì）為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大（dà）則大，蝸杆軸（zhóu）的剛度（dù）及強度相應增大；一定時（shí），q小則導程角增大，傳動效率相應（yīng）提高。
蝸杆頭數（shù）推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取（qǔ）大值時，傳動效（xiào）率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆（gǎn）蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪（lún）轉向的判定（dìng）方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪（lún）軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。