蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩（liǎng）交錯軸之間的（de）運動和動（dòng）力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內（nèi）相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的（de）齒輪減速比一般為20:1，有（yǒu）時（shí）甚至高達（dá）300:1或更（gèng）大。
許多蝸輪都有一個其他（tā）齒輪組（zǔ）所不具備的有趣特性：蝸（wō）杆可以輕易（yì）轉動齒輪，但齒（chǐ）輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒（chǐ）輪與（yǔ）螺杆之（zhī）間的摩（mó）擦（cā）力會讓螺杆保持原位。
蝸輪（lún）正確齧合：
1、中間平麵內（nèi）蝸（wō）杆與蝸輪的模數和（hé）壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模（mó）數等於蝸杆的軸麵模數且（qiě）為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸（zhóu）麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪（lún）蝸杆的交（jiāo）錯角為時，還需保證，而且蝸（wō）輪與（yǔ）蝸杆（gǎn）螺（luó）旋線旋向（xiàng）必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但（dàn）強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要（yào）進行時效處（chù）理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪（lún）特點：
1、可以得（dé）到很大的傳動比，比交錯（cuò）軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸（chù），其承載能力（lì）大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺（luó）旋傳動，為（wéi）多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有（yǒu）自鎖性。當蝸杆的（de）導程角小（xiǎo）於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自（zì）鎖（suǒ）性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸（wō）輪，而不能由蝸輪帶（dài）動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向（xiàng）自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動（dòng）效率較低，磨損（sǔn）較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧（niè）合輪齒間的相對滑動（dòng）速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為（wéi）了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性（xìng）較好的材料及良（liáng）好的潤滑裝置，因而成本（běn）較高。

6、蝸杆軸向力較（jiào）大。

蝸杆導（dǎo）程角（jiǎo）是蝸杆分度圓柱上（shàng）螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪（lún）的螺（luó）旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引（yǐn）入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應（yīng）增（zēng）大；一定時，q小（xiǎo）則導程角增大，傳（chuán）動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取（qǔ）小值時，其傳動比大，且具有自（zì）鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳（chuán）動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構（gòu）的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方（fāng）向、方向（平行於螺旋線的（de）切（qiē）線）及應垂（chuí）直於蝸（wō）輪（lún）軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手（shǒu）握，左（zuǒ）旋蝸杆右手握，四指（zhǐ）拇（mǔ）指”來判（pàn）定。