蝸輪（lún）簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞（dì）兩交錯軸之間的運動和動（dòng）力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速（sù）比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有（yǒu）趣特性：蝸杆可以（yǐ）輕易轉動齒輪，但（dàn）齒輪無法轉（zhuǎn）動蝸杆。這是因為螺（luó）杆上的突角很淺，當齒輪嚐（cháng）試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之（zhī）間的摩擦力會讓螺杆保持（chí）原位（wèi）。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模（mó）數和壓力角分別相等，即蝸輪（lún）的端麵模數等於蝸（wō）杆的軸麵（miàn）模（mó）數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且（qiě）為標準值。
2、當蝸輪（lún）蝸杆的交錯角為時（shí），還需保證，而（ér）且蝸輪（lún）與蝸杆螺旋線旋向必須相（xiàng）同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采（cǎi）用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅（tóng）：摩性好（hǎo），抗膠合性好，價（jià）貴，強度稍低。
鑄（zhù）鋁鐵青銅：減摩性（xìng）、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行（háng）時（shí）效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性（xìng）好。

蝸（wō）輪特（tè）點：
1、可以得到很大的傳（chuán）動比，比（bǐ）交錯軸斜齒輪（lún）機構緊湊
2、兩輪齧（niè）合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合（hé）輪齒間的當量（liàng）摩擦（cā）角時，機構具有自鎖性，可實（shí）現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如（rú）在其重機（jī）械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖（suǒ）性可起安（ān）全保護作用。
5、傳動（dòng）效率較（jiào）低，磨損較（jiào）嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間（jiān）的相對滑動（dòng）速度大，故摩擦損耗大、效率低。另（lìng）一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨（mó）損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損（sǔn），常采（cǎi）用價格較為昂貴的減（jiǎn）摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因（yīn）而成本較高（gāo）。

6、蝸杆軸向（xiàng）力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度（dù）圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關（guān）係為，蝸輪的（de）螺旋角大則傳動效率（lǜ）高，當小於（yú）齧合（hé）齒間當量摩（mó）擦角時（shí），機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸（wō）杆軸的（de）剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效（xiào）率相應提高。
蝸杆頭數推薦（jiàn）值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳（chuán）動不同，蝸（wō）杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動（dòng）中蝸輪轉向的判定方法，可根（gēn）據齧合點K處（chù）方向、方向（平行（háng）於（yú）螺旋線的切線）及應垂（chuí）直於蝸輪（lún）軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋（xuán）蝸杆左手握，左旋蝸（wō）杆（gǎn）右手（shǒu）握，四指拇指”來判定。