蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間（jiān）的運動和動力。蝸輪與蝸（wō）杆在其中間平麵內相當於齒輪與（yǔ）齒條，蝸杆又與螺杆形狀相（xiàng）似。蝸輪的齒輪減速比（bǐ）一般為20:1，有時（shí）甚至高達300:1或更（gèng）大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是（shì）因為螺杆（gǎn）上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間（jiān）的（de）摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正（zhèng）確齧合：
1、中間（jiān）平麵內蝸杆（gǎn）與（yǔ）蝸（wō）輪的模（mó）數和壓（yā）力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等（děng）於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端（duān）麵壓力角應等於蝸杆的軸（zhóu）麵壓力角且（qiě）為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的（de）交錯角為時，還（hái）需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料（liào）
蝸輪常（cháng）用鑄錫（xī）青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄（zhù）鐵材料。
鑄鐵（tiě）青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁（lǚ）鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰（huī）；球（qiú）墨。要進（jìn）行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到（dào）很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間（jiān）為線接觸，其承載能力（lì）大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆（gǎn）傳動相當於螺旋（xuán）傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實（shí）現反向自鎖（suǒ），即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不（bú）能由蝸輪帶動蝸杆。如在其（qí）重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安（ān）全（quán）保（bǎo）護作用。
5、傳（chuán）動效率較低（dī），磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合（hé）傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大（dà）使齒（chǐ）麵磨損（sǔn）嚴重、發熱（rè）嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為（wéi）昂貴的減（jiǎn）摩性與抗磨性較（jiào）好的材料及良好（hǎo）的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導（dǎo）程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的（de）切線與蝸杆端麵之間的夾角,與（yǔ）螺杆螺（luó）旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大（dà）則傳動效率高，當小於（yú）齧合（hé）齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引（yǐn）入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大（dà）；一定（dìng）時，q小則（zé）導程角增大，傳動效率（lǜ）相應提高。
蝸杆頭數推薦值（zhí）為（wéi）1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當（dāng）取（qǔ）大值時，傳動效（xiào）率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪（lún）機構傳動比不（bú）等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸（wō）輪轉向的判定方法，可（kě）根據齧（niè）合點K處方向（xiàng）、方（fāng）向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可（kě）用“右（yòu）旋蝸（wō）杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判（pàn）定。