蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動（dòng）和動力。蝸輪與蝸杆在（zài）其中間平麵內相當於（yú）齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有（yǒu）時（shí）甚至高達300:1或更大。
許（xǔ）多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣（qù）特性：蝸杆可以輕（qīng）易轉動（dòng）齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當（dāng）齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的（de）摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸（wō）杆（gǎn）與蝸輪的模（mó）數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸（wō）輪的端麵壓力角應等於蝸（wō）杆的軸麵壓（yā）力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為（wéi）時，還需（xū）保證，而且（qiě）蝸輪（lún）與蝸杆螺旋線（xiàn）旋（xuán）向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用（yòng）鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要（yào）的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼（jiān）。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變（biàn）形。

鋅鋁合（hé）金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可（kě）以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊（còu）
2、兩輪（lún）齧合齒麵間（jiān）為線接觸，其承載能力大大（dà）高（gāo）於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動（dòng），故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性（xìng）。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構（gòu）具有自鎖性，可實現反向自（zì）鎖（suǒ），即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能（néng）由（yóu）蝸輪帶動蝸杆（gǎn）。如在其重機（jī）械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護（hù）作用。
5、傳動效率較低，磨損較（jiào）嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動（dòng）時，齧（niè）合（hé）輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率（lǜ）低。另一方麵（miàn），相對滑動速度大（dà）使齒麵（miàn）磨（mó）損（sǔn）嚴重、發熱嚴重，為了散熱和（hé）減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑（huá）裝置，因而成本（běn）較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆（gǎn）導程角是（shì）蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆（gǎn）端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸（wō）輪的螺旋角大則傳動效（xiào）率高，當小於齧合齒（chǐ）間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為（wéi）了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了（le）標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大（dà）；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推（tuī）薦（jiàn）值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大（dà），且具有自鎖（suǒ）性；當取大值時，傳動（dòng）效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構（gòu）傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆（gǎn）蝸（wō）輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂（chuí）直於蝸輪軸線畫速度（dù）矢量三（sān）角形（xíng）來判定；也可用“右旋蝸杆左手握（wò），左旋（xuán）蝸杆右手握，四指拇指”來（lái）判定。