蝸輪簡介：蝸輪蝸杆（gǎn）機構常用來（lái）傳遞兩交錯軸之間的運（yùn）動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪與齒（chǐ）條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為（wéi）20:1，有時甚至高達300:1或（huò）更大。
許多蝸（wō）輪都有一個其（qí）他齒（chǐ）輪（lún）組所不（bú）具備的有趣特性：蝸杆可（kě）以輕易轉動齒輪，但齒（chǐ）輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的（de）摩擦力會讓（ràng）螺杆保持原位。
蝸輪正確齧（niè）合：
1、中間（jiān）平麵內蝸杆與蝸輪的模（mó）數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模（mó）數且為標準值；蝸輪的端麵（miàn）壓力角應（yīng）等（děng）於蝸杆的軸（zhóu）麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需（xū）保證，而且蝸輪與（yǔ）蝸杆螺旋線旋向（xiàng）必須相同。
蝸輪材（cái）料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵（tiě）材料。
鑄鐵青銅：摩性好（hǎo），抗膠合性好（hǎo），價貴（guì），強度稍低。
鑄鋁（lǚ）鐵青銅：減摩性、抗膠（jiāo）合（hé）性（xìng）稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨（mò）。要進（jìn）行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點（diǎn）：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯（cuò）軸斜齒輪（lún）機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線（xiàn）接觸（chù），其承載能力大大高於交錯軸（zhóu）斜齒輪機構
3、蝸杆傳動（dòng）相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸（wō）杆的導程角小於齧（niè）合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現（xiàn）反向自鎖，即隻能由蝸杆帶（dài）動蝸輪，而不能（néng）由蝸（wō）輪帶（dài）動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖（suǒ）蝸杆機構，其反向自鎖性可（kě）起安全保護作用。
5、傳動（dòng）效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動（dòng）時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一（yī）方麵，相對滑動速（sù）度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重（chóng），為了（le）散熱和減小磨損，常（cháng）采（cǎi）用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好（hǎo）的材料及良（liáng）好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力（lì）較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角（jiǎo）的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒間（jiān）當量（liàng）摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製（zhì）蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化（huà）m一定時，q大則大（dà），蝸（wō）杆軸的剛度及強度相（xiàng）應增（zēng）大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有（yǒu）自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪（lún）轉向的判（pàn）定方法，可根據齧合（hé）點（diǎn）K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度（dù）矢量三角形來判定；也可用（yòng）“右旋（xuán）蝸杆（gǎn）左（zuǒ）手握，左（zuǒ）旋蝸（wō）杆右手握，四指拇指”來（lái）判定。