蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸（wō）杆在其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相（xiàng）似。蝸輪的齒輪減速比一般（bān）為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪（lún），但（dàn）齒（chǐ）輪無法轉動（dòng）蝸杆。這是因為螺杆上的突（tū）角（jiǎo）很淺，當（dāng）齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和（hé）壓力角分別相（xiàng）等，即蝸輪的（de）端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角（jiǎo）且為標準值。
2、當蝸（wō）輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且（qiě）蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用（yòng）鑄錫青銅和鋁（lǚ）鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍（shāo）低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度（dù）高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形（xíng）。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸（wō）輪特點：
1、可以（yǐ）得到很大的傳動比，比（bǐ）交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機（jī）構（gòu）
3、蝸杆傳（chuán）動（dòng）相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程（chéng）角小於齧合（hé）輪齒間的當（dāng）量摩擦角時，機構具有（yǒu）自鎖性，可實現反（fǎn）向自鎖，即隻能由蝸杆（gǎn）帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使（shǐ）用的自鎖蝸杆機構，其反（fǎn）向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧（niè）合傳動時，齧合輪齒間的（de）相（xiàng）對（duì）滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度（dù）大（dà）使齒麵（miàn）磨（mó）損（sǔn）嚴重、發熱（rè）嚴重，為（wéi）了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好（hǎo）的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大（dà）。

蝸杆導（dǎo）程角是蝸杆分（fèn）度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆（gǎn）端麵之間的夾（jiá）角,與（yǔ）螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺（luó）旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時（shí），機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定（dìng）時，q大（dà）則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增（zēng）大；一定時，q小則導程角增大，傳動效（xiào）率（lǜ）相應提高。
蝸（wō）杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖（suǒ）性；當取大值時，傳動效率高。
與圓（yuán）柱齒輪傳動（dòng）不同，蝸杆（gǎn）蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心（xīn）距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸（wō）輪轉向的判定方（fāng）法，可根據齧合點（diǎn）K處方向、方向（平行（háng）於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線（xiàn）畫速度矢（shǐ）量三角形來判定；也可用“右（yòu）旋蝸杆左（zuǒ）手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。