蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸（zhóu）之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中（zhōng）間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的（de）齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所（suǒ）不具備的有趣特性：蝸（wō）杆可以輕易轉（zhuǎn）動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這（zhè）是因為螺杆上的突角很淺，當（dāng）齒輪嚐試（shì）旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間（jiān）的摩擦（cā）力會讓螺杆保持（chí）原位。
蝸輪正（zhèng）確齧合（hé）：
1、中間平麵內蝸杆（gǎn）與蝸輪（lún）的（de）模數和壓力（lì）角分別相等（děng），即蝸輪的端麵（miàn）模數（shù）等於蝸杆的軸麵模數且為（wéi）標準值；蝸輪的端（duān）麵壓力角應等於蝸杆的軸（zhóu）麵壓力（lì）角且為（wéi）標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯（cuò）角為（wéi）時，還需保證，而且蝸（wō）輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫（xī）青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩（mó）性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度（dù）高（gāo），價兼。

鑄鐵：灰；球墨（mò）。要進行時效處（chù）理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性（xìng）好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大（dà）的傳動比，比（bǐ）交錯軸斜齒（chǐ）輪機構緊湊
2、兩輪（lún）齧合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高（gāo）於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動（dòng），為多齒齧合傳（chuán）動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性（xìng）。當（dāng）蝸杆的導程（chéng）角小於齧合輪齒間的當量摩擦（cā）角（jiǎo）時，機構具有自鎖（suǒ）性，可實（shí）現（xiàn）反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪（lún）帶動（dòng）蝸杆。如在其重機械中使用（yòng）的自鎖蝸杆機構，其反向自（zì）鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸（wō）杆齧合傳動時，齧合輪齒間的（de）相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度（dù）大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴（yán）重，為了散（sàn）熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋（xuán）線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸（wō）輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合（hé）齒間當量（liàng）摩擦角時，機構自鎖。
引（yǐn）入（rù）蝸杆直徑（jìng）係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸（wō）杆分度圓直徑進行了標準化m一定時（shí），q大則大，蝸杆軸（zhóu）的剛度及強度相應增大；一定時，q小（xiǎo）則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值（zhí）時，其（qí）傳動比大（dà），且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機（jī）構的（de）中心距 。
蝸（wō）杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定（dìng）方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸（zhóu）線畫速度矢量三角形來（lái）判定；也可（kě）用“右旋蝸（wō）杆左（zuǒ）手握，左旋蝸杆右手握，四指拇（mǔ）指”來判定。