蝸輪簡介：蝸輪蝸杆（gǎn）機構常（cháng）用來傳遞兩交錯軸之間（jiān）的運動和動力。蝸輪（lún）與蝸杆（gǎn）在（zài）其中（zhōng）間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸（wō）杆又與螺杆形狀（zhuàng）相似（sì）。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高（gāo）達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆（gǎn）時，齒輪（lún）與螺杆之間的摩擦（cā）力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓（yā）力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等（děng）於蝸杆的軸麵（miàn）模數且為（wéi）標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標（biāo）準（zhǔn）值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角（jiǎo）為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同（tóng）。
蝸輪（lún）材（cái）料
蝸輪常用（yòng）鑄錫青銅和（hé）鋁（lǚ）鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用（yòng）鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合（hé）性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性（xìng）、抗（kàng）膠合性稍差，但強度高，價（jià）兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行（háng）時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨（mó）性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵（miàn）間為線接觸，其承載能力大（dà）大高於交錯軸斜齒輪機（jī）構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當（dāng）蝸杆的導程角小於（yú）齧合輪齒間（jiān）的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中（zhōng）使用的自鎖蝸杆機構（gòu），其反向自（zì）鎖性（xìng）可起（qǐ）安全保護（hù）作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸（wō）杆齧（niè）合傳動（dòng）時，齧合輪齒（chǐ）間的相對滑動速度大，故摩擦損（sǔn）耗大、效率（lǜ）低。另一方麵，相對滑（huá）動速度（dù）大使齒（chǐ）麵磨（mó）損嚴重、發熱嚴重（chóng），為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性（xìng）與（yǔ）抗磨性較好的材（cái）料（liào）及良（liáng）好的潤滑裝置，因（yīn）而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆（gǎn）導程角是蝸杆分（fèn）度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角（jiǎo）的關係（xì）為，蝸輪的螺旋角大則（zé）傳（chuán）動效率高，當（dāng）小（xiǎo）於齧合齒間當量（liàng）摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆（gǎn）直徑係數q是（shì）為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸（wō）杆（gǎn）軸的剛度及（jí）強度（dù）相（xiàng）應增大；一定時，q小則導程（chéng）角增大，傳（chuán）動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為（wéi）1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且（qiě）具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒（chǐ）輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構（gòu）傳動比不等於蝸杆蝸輪機（jī）構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及（jí）應垂直於蝸輪軸線畫速度矢（shǐ）量三（sān）角形來判定；也可用“右旋蝸杆（gǎn）左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。