蝸輪（lún）簡介：蝸輪蝸（wō）杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆（gǎn）在其中間平麵內相當於齒輪（lún）與齒條，蝸杆又與螺杆（gǎn）形狀相（xiàng）似。蝸（wō）輪的齒輪減（jiǎn）速比一般（bān）為20:1，有時（shí）甚至高達300:1或更大。
許多蝸（wō）輪都有一個其（qí）他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時（shí），齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持（chí）原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間（jiān）平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪（lún）的端麵模數等於（yú）蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應（yīng）等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪（lún）蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪（lún）與蝸杆（gǎn）螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用（yòng）鑄錫青（qīng）銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料（liào）。
鑄鐵青銅（tóng）：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青（qīng）銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨（mó）性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳（chuán）動比，比交（jiāo）錯軸斜齒（chǐ）輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為（wéi）線接觸，其承載能力大大高於交（jiāo）錯軸斜齒輪機（jī）構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳（chuán）動（dòng），故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的（de）導程角小於（yú）齧合輪齒間（jiān）的當量摩擦角時，機構具有自鎖（suǒ）性，可實現反（fǎn）向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪（lún）帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率（lǜ）較低，磨損（sǔn）較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間（jiān）的相對（duì）滑動速度大，故摩擦（cā）損耗大（dà）、效率低。另一方麵（miàn），相對（duì）滑動速度大（dà）使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重（chóng），為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減（jiǎn）摩性與抗磨性較好的（de）材料（liào）及（jí）良好的潤（rùn）滑裝置，因而成本（běn）較高。

6、蝸杆軸向力（lì）較大。

蝸杆導程角是（shì）蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸（wō）杆直徑係數q是為了限製（zhì）蝸輪滾刀的數目，使（shǐ）蝸杆分度圓直徑進行（háng）了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸（zhóu）的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸（wō）杆頭數推薦值（zhí）為1、2、4、6，當取小值時，其傳動（dòng）比大，且具有自（zì）鎖性；當（dāng）取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪（lún）轉向的（de）判定方（fāng）法，可根據齧（niè）合點K處方向、方向（xiàng）（平行於螺旋線的切線）及應垂直於（yú）蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握（wò），左旋蝸杆右手（shǒu）握，四指拇指”來判定。