蝸（wō）輪（lún）簡介（jiè）：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間（jiān）的運（yùn）動和動力。蝸輪（lún）與蝸（wō）杆在其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆（gǎn）形狀相似。蝸輪的齒（chǐ）輪減速（sù）比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸（wō）輪都有一個其他齒輪組所不（bú）具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很（hěn）淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩（mó）擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸（wō）輪的模數和（hé）壓力角分別相等（děng），即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等（děng）於蝸杆的軸麵壓力角且（qiě）為標（biāo）準值。
2、當蝸輪蝸杆的交（jiāo）錯（cuò）角為（wéi）時，還需保（bǎo）證，而（ér）且蝸輪與蝸（wō）杆螺旋線旋向必（bì）須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅（tóng）和（hé）鋁鐵青銅；低速和不（bú）重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄（zhù）鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價（jià）貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行（háng）時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸（wō）輪特點：
1、可以得（dé）到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩（liǎng）輪齧合齒（chǐ）麵間為線接觸（chù），其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構（gòu）
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合（hé）傳動，故（gù）傳動平穩、噪音很小（xiǎo）
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能（néng）由（yóu）蝸杆帶動蝸輪，而不能（néng）由蝸輪帶動蝸杆。如（rú）在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全（quán）保護作用（yòng）。
5、傳動效率較低，磨損較嚴（yán）重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動（dòng）速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方（fāng）麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用（yòng）價格較為昂貴的減摩性（xìng）與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較（jiào）高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺（luó）杆（gǎn）螺旋角的關係（xì）為，蝸輪的螺旋角大（dà）則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸（wō）輪滾刀的數（shù）目，使蝸杆（gǎn）分度圓直徑進行了標準化m一定時（shí），q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大（dà）；一定時，q小（xiǎo）則導程（chéng）角增大，傳（chuán）動效率相應提高。
蝸杆頭數（shù）推薦值為1、2、4、6，當取小（xiǎo）值時，其傳（chuán）動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高（gāo）。
與圓柱齒輪傳（chuán）動不同，蝸杆蝸（wō）輪機構傳（chuán）動比不等於蝸（wō）杆蝸輪機構的（de）中心距（jù） 。
蝸杆蝸輪傳動中（zhōng）蝸輪（lún）轉向的判定方（fāng）法，可根據齧合點K處（chù）方（fāng）向、方向（平行於螺旋線的切線（xiàn））及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手（shǒu）握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。