蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常（cháng）用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與（yǔ）螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一（yī）般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他（tā）齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕（qīng）易轉（zhuǎn）動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆（gǎn）。這是因為（wéi）螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與（yǔ）螺杆之間的摩（mó）擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確（què）齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相（xiàng）等，即蝸輪（lún）的端麵模數（shù）等於蝸杆的軸麵模（mó）數且（qiě）為標準（zhǔn）值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸（wō）杆的軸（zhóu）麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸（wō）輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性（xìng）好，抗膠（jiāo）合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價（jià）兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行（háng）時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好（hǎo）。

蝸輪特點：
1、可（kě）以得到很（hěn）大的傳動比，比（bǐ）交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸（chù），其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機（jī）構
3、蝸杆傳（chuán）動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程（chéng）角（jiǎo）小（xiǎo）於（yú）齧合輪齒間的當量摩（mó）擦角時（shí），機構（gòu）具有自鎖性，可實（shí）現反向自鎖（suǒ），即（jí）隻能由蝸杆帶動（dòng）蝸輪，而不（bú）能由蝸輪（lún）帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構（gòu），其反向自鎖性可（kě）起安全保護作用。
5、傳動效率（lǜ）較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩（mó）擦損耗大（dà）、效率低。另一方麵，相對滑動速（sù）度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱（rè）和減小（xiǎo）磨損，常（cháng）采用（yòng）價格較為昂貴的減摩（mó）性與抗磨性較好的材料（liào）及（jí）良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸（wō）杆（gǎn）軸向力較大。

蝸杆導程（chéng）角（jiǎo）是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之（zhī）間的夾角,與螺（luó）杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率（lǜ）高，當小（xiǎo）於齧合齒間當（dāng）量摩擦（cā）角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑（jìng）係數q是為了限製蝸輪滾刀的數（shù）目（mù），使蝸杆分度圓（yuán）直徑進行了標（biāo）準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強（qiáng）度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高（gāo）。
蝸（wō）杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值（zhí）時，其傳動比大，且具有自（zì）鎖性；當取大（dà）值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳（chuán）動（dòng）不同（tóng），蝸（wō）杆蝸輪（lún）機構傳動比不等於（yú）蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可（kě）根據齧合點K處（chù）方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角（jiǎo）形（xíng）來判（pàn）定；也（yě）可用“右旋蝸杆（gǎn）左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定（dìng）。