蝸輪簡（jiǎn）介：蝸輪（lún）蝸杆機構常用（yòng）來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間（jiān）平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形（xíng）狀（zhuàng）相似。蝸輪的齒輪減速比一（yī）般為20:1，有時甚至高達（dá）300:1或更大（dà）。
許多蝸輪（lún）都（dōu）有（yǒu）一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉（zhuǎn）動（dòng）齒輪，但（dàn）齒輪無（wú）法轉動蝸（wō）杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會（huì）讓螺杆保（bǎo）持原位（wèi）。
蝸輪正確齧合：
1、中間（jiān）平麵內蝸（wō）杆與蝸輪的模數和壓力角分（fèn）別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值（zhí）；蝸輪（lún）的端麵壓（yā）力角應（yīng）等於蝸杆的軸麵（miàn）壓力角且為標準值。
2、當蝸（wō）輪蝸杆的交錯（cuò）角為時，還需保證，而且蝸輪與（yǔ）蝸（wō）杆（gǎn）螺旋線旋向必（bì）須相同。
蝸輪材（cái）料
蝸（wō）輪常（cháng）用鑄錫青銅和鋁鐵青銅（tóng）；低速和不（bú）重要的傳動可采（cǎi）用鑄鐵材料。
鑄鐵（tiě）青銅：摩（mó）性好，抗膠合性好，價貴（guì），強（qiáng）度稍低。
鑄鋁鐵青（qīng）銅：減摩性（xìng）、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁（lǚ）合金：耐（nài）磨性好。

蝸輪特點：
1、可以（yǐ）得到很大的傳（chuán）動比，比交錯軸斜齒輪機構（gòu）緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能（néng）力大大高於交錯軸斜（xié）齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多（duō）齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧（niè）合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性（xìng）可起安全保護作用。
5、傳動效率（lǜ）較低，磨損（sǔn）較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故（gù）摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度（dù）大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散（sàn）熱和減小磨損，常采用價格較為（wéi）昂貴的減摩性與抗磨性較好的材（cái）料及良好的潤（rùn）滑裝（zhuāng）置，因而成本（běn）較高（gāo）。

6、蝸杆軸向力（lì）較（jiào）大。

蝸（wō）杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺（luó）旋線（xiàn）的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關（guān）係為（wéi），蝸（wō）輪的螺旋角大（dà）則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆（gǎn）直徑係數q是為了限製蝸（wō）輪（lún）滾刀的數（shù）目，使蝸（wō）杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆（gǎn）軸的剛度及強度相應增大（dà）；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸（wō）杆頭數推薦值（zhí）為（wéi）1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且（qiě）具有自鎖性；當取大（dà）值時，傳動效率（lǜ）高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等（děng）於蝸杆蝸輪（lún）機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定（dìng）方（fāng）法，可根據（jù）齧合（hé）點K處方（fāng）向、方向（xiàng）（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可（kě）用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。