蝸輪簡介：蝸輪（lún）蝸（wō）杆機構常（cháng）用來傳遞兩交錯軸之間的運動（dòng）和動力。蝸輪與蝸杆在其中間（jiān）平麵內相當於齒（chǐ）輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚（shèn）至高達300:1或（huò）更大。
許多（duō）蝸輪都有一個其他齒（chǐ）輪組所不具備的（de）有趣特性（xìng）：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這（zhè）是因為（wéi）螺杆上的突角很（hěn）淺，當齒輪嚐試旋（xuán）轉螺（luó）杆時，齒（chǐ）輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆（gǎn）保持原位。
蝸輪正確齧（niè）合：
1、中間平麵內（nèi）蝸杆與（yǔ）蝸輪的模數和壓力角分別相等，即（jí）蝸輪的端（duān）麵模數等於（yú）蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角（jiǎo）為時，還需保證，而（ér）且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材（cái）料
蝸輪常（cháng）用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要（yào）的傳動（dòng）可采用鑄鐵材料（liào）。
鑄鐵青銅（tóng）：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減（jiǎn）摩性、抗膠合性稍差，但強度高（gāo），價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理（lǐ）、防止變（biàn）形（xíng）。

鋅鋁合金：耐（nài）磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比（bǐ）交錯（cuò）軸（zhóu）斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵（miàn）間（jiān）為線接觸，其承載能（néng）力大大高於（yú）交錯軸斜齒輪機構（gòu）
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動（dòng），為多齒齧合傳（chuán）動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒（chǐ）間的當量摩擦角時，機（jī）構具（jù）有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能（néng）由蝸杆帶動（dòng）蝸輪，而不（bú）能由蝸輪帶動蝸杆（gǎn）。如在其重機械中使（shǐ）用的自（zì）鎖蝸杆機（jī）構，其（qí）反（fǎn）向自鎖性可起安全保（bǎo）護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時（shí），齧合輪（lún）齒間的相對滑動速度大，故（gù）摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相（xiàng）對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用（yòng）價格較為昂貴的減摩性（xìng）與抗（kàng）磨性較好的材料及良（liáng）好的潤滑裝置，因而成本較（jiào）高（gāo）。

6、蝸杆軸向力較大（dà）。

蝸杆（gǎn）導（dǎo）程角是蝸杆分度圓柱上螺（luó）旋線的切線與蝸杆（gǎn）端麵之間（jiān）的夾角,與（yǔ）螺杆螺旋角（jiǎo）的關係為，蝸輪的螺旋角大（dà）則傳動效率（lǜ）高，當（dāng）小於齧合齒間（jiān）當量（liàng）摩擦角時，機構自鎖。
引（yǐn）入（rù）蝸杆（gǎn）直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分（fèn）度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強（qiáng）度（dù）相應增大；一定時，q小則（zé）導程角增大（dà），傳（chuán）動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取（qǔ）小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當（dāng）取大值時（shí），傳動效率高（gāo）。
與圓柱（zhù）齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉（zhuǎn）向的（de）判定方法，可根據齧合點K處方向、方（fāng）向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指（zhǐ）”來判定。