蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳（chuán）遞兩交錯軸之間的運動和動力（lì）。蝸輪（lún）與蝸（wō）杆在（zài）其中間（jiān）平麵內（nèi）相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至（zhì）高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上（shàng）的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒（chǐ）輪（lún）與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸（wō）輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力（lì）角應等於（yú）蝸杆的軸麵壓力角（jiǎo）且為標（biāo）準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線（xiàn）旋向必須相同。
蝸輪（lún）材（cái）料
蝸輪常用鑄錫青銅（tóng）和鋁鐵青銅；低（dī）速和不重要（yào）的傳（chuán）動可采用鑄（zhù）鐵材料。
鑄鐵青（qīng）銅：摩性好，抗膠（jiāo）合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但（dàn）強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處（chù）理、防（fáng）止變形。

鋅鋁合金：耐磨性（xìng）好。

蝸（wō）輪特點：
1、可（kě）以得到很大的傳動比，比交錯（cuò）軸斜（xié）齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載（zǎi）能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動（dòng）相當於螺旋（xuán）傳動，為多齒齧合傳動（dòng），故傳動平穩、噪音很小
4、具（jù）有自鎖性。當蝸杆的導程角小（xiǎo）於齧（niè）合輪齒間（jiān）的當量摩擦角時，機構具有自（zì）鎖性，可實（shí）現反向自鎖，即隻能由（yóu）蝸杆帶（dài）動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對（duì）滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方（fāng）麵，相對（duì）滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為（wéi）了（le）散（sàn）熱和減小磨損，常采用（yòng）價（jià）格較為昂貴的減摩（mó）性與抗磨性較好（hǎo）的材料及（jí）良好（hǎo）的潤滑裝置，因（yīn）而（ér）成本（běn）較高。

6、蝸杆軸（zhóu）向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度（dù）圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩（mó）擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑（jìng）係數q是為（wéi）了限（xiàn）製蝸輪滾刀的（de）數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大（dà），蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推（tuī）薦值為（wéi）1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有（yǒu）自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構（gòu）傳動（dòng）比不（bú）等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可（kě）根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸（wō）輪（lún）軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左（zuǒ）手握，左旋蝸杆右手握，四指拇（mǔ）指”來判定。