蝸（wō）輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之（zhī）間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪（lún）與齒條，蝸杆（gǎn）又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪（lún）減速比一（yī）般為（wéi）20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許（xǔ）多蝸輪都有一個其（qí）他齒輪（lún）組所不具備的有趣（qù）特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動（dòng）蝸杆（gǎn）。這是因為螺杆（gǎn）上的突（tū）角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺（luó）杆時，齒輪與（yǔ）螺杆（gǎn）之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸（wō）杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸（zhóu）麵模（mó）數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等（děng）於蝸杆（gǎn）的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角（jiǎo）為時（shí），還需保證，而且蝸輪與蝸（wō）杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸（wō）輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可（kě）采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性（xìng）好，價貴，強度稍（shāo）低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變（biàn）形。

鋅鋁合金：耐（nài）磨性（xìng）好。

蝸輪特點：
1、可以（yǐ）得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊（jǐn）湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪（lún）機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於（yú）齧合輪齒間的當量摩（mó）擦角時，機構具有自（zì）鎖性，可（kě）實現反向自鎖，即（jí）隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶（dài）動蝸杆。如在（zài）其重機械中使用的（de）自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用（yòng）。
5、傳動效率較低，磨損較（jiào）嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合（hé）輪（lún）齒（chǐ）間的相對滑動（dòng）速度大，故摩擦損耗大（dà）、效率低。另一方麵，相對（duì）滑動（dòng）速度大使齒麵磨（mó）損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較（jiào）好的材料及良（liáng）好的潤滑裝置，因而成本較（jiào）高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是（shì）蝸（wō）杆分度圓柱上螺（luó）旋線的切線與蝸（wō）杆（gǎn）端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角（jiǎo）的關（guān）係為，蝸輪的螺旋角大則傳動（dòng）效率高，當小於齧（niè）合齒（chǐ）間當量摩擦角時，機（jī）構自鎖（suǒ）。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強（qiáng）度相應增（zēng）大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸（wō）杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動（dòng）比（bǐ）大，且具有自鎖性；當取大值（zhí）時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比（bǐ）不等於蝸杆蝸輪（lún）機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳（chuán）動中蝸輪轉向的判定方法，可根據（jù）齧（niè）合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判（pàn）定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定（dìng）。