蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構（gòu）常用來傳遞（dì）兩交錯（cuò）軸（zhóu）之間的運動和動（dòng）力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀（zhuàng）相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更（gèng）大。
許多蝸（wō）輪都有一個其（qí）他齒輪組所不（bú）具備的有趣特性：蝸杆可以（yǐ）輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵（miàn）內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的（de）端麵模數（shù）等於蝸杆的（de）軸麵模數且為標準值；蝸（wō）輪的（de）端麵壓力角應等於蝸杆的軸（zhóu）麵壓力角且為（wéi）標準值。
2、當蝸輪（lún）蝸（wō）杆的交錯角（jiǎo）為時，還需保證，而且蝸輪（lún）與蝸杆螺旋線旋向必須（xū）相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合（hé）性好，價（jià）貴，強度稍（shāo）低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高（gāo），價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時（shí）效處理、防止變（biàn）形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒（chǐ）輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接（jiē）觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧（niè）合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有（yǒu）自鎖性。當蝸杆的導（dǎo）程角小於齧合輪齒間的當量摩（mó）擦角時，機構具有自鎖性，可實（shí）現反向自（zì）鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶（dài）動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自（zì）鎖性可（kě）起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧（niè）合輪齒間的（de）相對滑動速度大，故摩擦（cā）損耗大、效率低。另一方（fāng）麵，相對滑動速（sù）度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減（jiǎn）摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸（wō）杆軸向力較大。

蝸杆導程（chéng）角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切（qiē）線與（yǔ）蝸杆端麵之間的夾（jiá）角,與螺杆螺（luó）旋角的關（guān）係（xì）為，蝸（wō）輪（lún）的螺旋角大則傳（chuán）動效率高，當小於齧合（hé）齒間當量摩（mó）擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾（gǔn）刀的數目，使蝸杆分（fèn）度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度（dù）及強度相應增大；一定時，q小（xiǎo）則導程角增（zēng）大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值（zhí）為（wéi）1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當（dāng）取大值時（shí），傳動效率高。
與（yǔ）圓柱（zhù）齒輪傳動（dòng）不同，蝸杆（gǎn）蝸輪機構傳動比不等（děng）於蝸杆蝸輪機構的中心（xīn）距 。
蝸杆蝸輪傳動（dòng）中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及（jí）應垂直（zhí）於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋（xuán）蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四（sì）指拇指”來（lái）判定。