蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩（liǎng）交錯（cuò）軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至（zhì）高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其（qí）他齒輪組所不（bú）具（jù）備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉（zhuǎn）動齒（chǐ）輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這（zhè）是因為螺杆（gǎn）上的突角很淺，當（dāng）齒輪嚐（cháng）試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩（mó）擦（cā）力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和（hé）壓力（lì）角分別相（xiàng）等，即（jí）蝸輪的端（duān）麵模數等於（yú）蝸杆的軸麵模數（shù）且為標準值；蝸輪（lún）的端麵壓力角（jiǎo）應等於（yú）蝸杆的軸麵壓力角且（qiě）為標準（zhǔn）值。
2、當蝸輪（lún）蝸杆的交錯角為時，還需保（bǎo）證，而（ér）且蝸輪與蝸（wō）杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料（liào）
蝸輪常（cháng）用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青（qīng）銅：摩性好，抗（kàng）膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄（zhù）鋁（lǚ）鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效（xiào）處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得（dé）到很大的傳動比，比（bǐ）交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪（lún）齧合齒（chǐ）麵間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小（xiǎo）
4、具有自鎖性。當蝸（wō）杆的導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現（xiàn）反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能（néng）由蝸（wō）輪帶動蝸杆（gǎn）。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起（qǐ）安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損（sǔn）較嚴（yán）重。蝸輪（lún）蝸杆齧合傳動時，齧（niè）合輪齒間（jiān）的（de）相對滑動速度（dù）大，故摩（mó）擦損（sǔn）耗大、效率低。另一方麵，相對滑動（dòng）速度大使齒麵（miàn）磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損（sǔn），常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高（gāo）。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆（gǎn）分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆（gǎn）端麵之間的夾角（jiǎo）,與（yǔ）螺杆（gǎn）螺旋角的關係為（wéi），蝸輪的螺旋角大則傳（chuán）動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構（gòu）自鎖。
引（yǐn）入蝸（wō）杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑（jìng）進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸（zhóu）的剛（gāng）度及強度相應增（zēng）大；一定時，q小（xiǎo）則導程角增大，傳動效率相應（yīng）提（tí）高。
蝸（wō）杆頭數推薦值（zhí）為1、2、4、6，當取小值時，其傳（chuán）動比大，且具有自鎖性；當取大（dà）值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動（dòng）不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中（zhōng）蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行（háng）於螺旋線的切線（xiàn））及應垂直於蝸輪軸線畫速（sù）度矢量三角形來判定；也（yě）可用（yòng）“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定（dìng）。